前车右后和后车左前刮擦，责任认定需结合具体情况判断，无法直接确定责任归属。以下从不同角度为您详细分析：
一、常见责任认定情形
追尾情况：
- 若后车因未保持安全距离或未注意前车动态，导致撞到前车右后部位，通常后车承担全部责任。因为后车在行驶中有义务保持安全距离，并密切关注前车动态，以避免追尾事故的发生。
变道引发：
- 若前车在变道过程中，未确保安全且未给原车道内车辆让行，导致后车左前与前车右后发生刮擦，前车责任较大。因为变道车辆需在确保安全的情况下进行变道，并给原车道内的车辆留出足够的空间和时间。
路口交叉行驶：
- 在无交通信号灯控制的路口，若两车交叉行驶发生刮擦，让行规则起关键作用。例如，转弯车辆需让直行车辆先行，支路车辆需让主路车辆先行。未按规则让行的一方，通常承担主要责任。
二、责任认定依据
现场状况：
- 交警部门会到现场进行勘查，了解事故发生的具体情况，包括车辆位置、刮擦痕迹、道路状况等。这些现场状况是责任认定的重要依据。
交通法规：
- 交警部门会依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，对事故责任进行认定。这些法律法规规定了车辆行驶、变道、路口让行等方面的规则，是责任认定的法律依据。
监控视频与行车记录仪：
- 如有监控视频或行车记录仪记录了事故发生的经过，这些证据将直观还原事故现场，有助于交警部门准确认定责任。
三、法律建议
及时报警：
- 发生刮擦事故后，应及时报警并通知保险公司。交警部门将到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。这是后续处理事故、进行保险理赔的重要依据。
保留证据：
- 在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片、视频等证据，以保留事故发生的真实情况。这些证据将有助于交警部门准确认定责任。
配合调查：
- 应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过。如有隐瞒或虚假陈述，将可能承担相应的法律责任。
举例说明：假设在一条双向两车道的道路上，前车在变道时未打转向灯且未观察后方车辆情况，导致后车左前与前车右后发生刮擦。在此情况下，前车因未确保安全变道而承担主要责任。后车虽有一定注意义务，但因前车过错明显，故后车责任相对较小。
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