未成年判刑后，一般在法院判决生效且罪犯被移送至执行地（如监狱）后，家属即可依照规定申请探监，但具体探监时间需根据监狱的管理规则和法定程序来确定，并无全国统一标准。以下从不同角度为您详细分析：

一、探监的基本条件与流程

1. 判决生效与移送执行：

   • 探监的前提是法院的判决已经生效，且罪犯已被移送至执行地（如监狱）开始服刑。在案件侦破、审查起诉及审判阶段，通常禁止探监。

2. 申请与批准：

   • 家属需向监狱提出探监申请，并获得监狱的批准。申请时，需携带有效身份证件（如身份证）和能够证实与罪犯之间亲属关系的资料（如户口簿或当地公安机关出具的亲属关系证明材料）。

3. 探监时间与地点：

   • 探监时间通常由监狱规定，如每月的特定日期。地点则是在监狱指定的会见区域。家属需按照监狱规定的时间、地点和程序进行申请与安排。

二、未成年犯探监的特殊规定

1. 特殊防护与限制措施：

   • 鉴于未成年罪犯的独特状况，监狱可能会对其探视施加某些特殊的防护与限制措施，以确保他们能够顺利接受改造，积极健康地成长。

2. 监护人陪同：

   • 部分监狱可能要求未成年人的监护人全程陪同探监，以保障未成年人在探监过程中的安全与权益。

3. 探监内容与方式：

   • 探监过程中，家属与罪犯的交流内容需在合法合规范围内，不得涉及违法信息传递等。同时，探监方式可能通过专门设施进行，如可视亲情电话会见等。

三、实际案例与注意事项

• 实际案例：以广东省未成年犯管教所为例，其会见日程安排明确，不同监区有不同的会见日期。家属需按照会见日期前来办理会见手续，并遵守监狱的相关规定。

• 注意事项：

  • 家属在探监前应了解监狱的具体规定和要求，如会见时间、地点、所需材料等。
  • 探监时，家属应遵守监狱秩序，不得传递违禁物品、交流违规信息等。
  • 鉴于未成年人的身心特点，家属在探监过程中应给予更多的关爱和支持，促进其改造与健康成长。

四、法律建议

• 提前了解与准备：家属在探监前应提前了解监狱的相关规定和要求，并准备好所需材料。

• 遵守规定与秩序：在探监过程中，家属应严格遵守监狱的规定和秩序，确保探监活动的顺利进行。

• 关注未成年犯需求：鉴于未成年人的身心特点，家属在探监过程中应特别关注其需求和心理状态，给予适当的关爱和支持。

如有任何关于未成年犯探监或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，提供专业、全面的法律建议。