结论：与对方达成和解后，保险公司是否赔付需结合保险类型、条款约定及和解性质综合判断，具体分以下两种情况说明：

1. 保险条款明确约定“和解不影响赔付”

若保险合同中明确规定“被保险人与第三方达成和解的，保险公司仍按合同约定承担赔偿责任”（常见于车险、责任险等），则和解行为本身不会导致保险公司拒赔。
关键点：需满足以下条件：

• 和解内容未超出保险责任范围（如赔偿金额未超过保额）；
  
• 被保险人未通过和解放弃对保险公司的索赔权（例如未签署“放弃向保险公司追偿”的条款）；
  
• 被保险人及时通知保险公司并提交和解协议、赔偿凭证等材料。
  

示例：车险中，您与第三方车主协商赔偿1万元并签署和解协议，若该金额在交强险/商业三者险保额内，且您未放弃向保险公司索赔，则保险公司需赔付。

2. 保险条款未明确约定，或和解存在“免责情形”

若保险合同未明确和解对赔付的影响，或和解行为触发保险公司的免责条款（如“被保险人擅自放弃对第三方的求偿权”），则保险公司可能拒赔。
关键点：需重点审查以下情形：

• 和解金额超出保险责任：例如责任险保额为50万，但您与第三方和解赔偿60万，超出部分保险公司不赔；
  
• 和解协议限制保险公司权利：如协议中约定“被保险人不得再向保险公司索赔”，可能被认定为放弃索赔权，导致保险公司拒赔；
  
• 未履行通知义务：部分保险条款要求被保险人达成和解前需征得保险公司同意，否则可能影响赔付。
  

示例：您在未通知保险公司的情况下，与第三方签署和解协议并赔偿20万元，但您的责任险保额仅为10万元，此时保险公司可能仅赔付10万元，剩余10万元需您自行承担。

建议

1. 核查保险条款：重点查看“赔偿处理”“被保险人义务”等章节，确认是否有关于和解的约定；
   
2. 保留和解证据：包括和解协议、赔偿凭证（如转账记录）、第三方身份证明等，以便向保险公司主张权利；
   
3. 及时沟通保险公司：在达成和解前，建议联系保险公司确认赔付意愿及所需材料，避免后续纠纷。
   

若您已达成和解且保险公司拒赔，可进一步提供保险合同、和解协议等材料，我将为您分析具体拒赔理由是否合法。