刑事谅解在拿不到钱的情况下，并不一定可以撤回。具体分析如下：

一. 刑事谅解的本质与目的

• 刑事谅解是犯罪嫌疑人、被告人与被害人及其近亲属之间就犯罪行为达成的和解协议，旨在化解矛盾、促进社会和谐。
• 谅解协议一旦达成，通常意味着双方就赔偿、道歉等事宜已经达成一致，并作为刑事案件处理的一个考量因素。

二. 赔偿不到位与谅解撤回的关系

• 赔偿不到位并不必然导致刑事谅解可以撤回。谅解协议的法律效力并不完全取决于赔偿是否到位。
• 如果赔偿尚未到位，双方原本达成的刑事谅解协议可能会面临风险，但这并不意味着谅解就一定可以撤回。
• 根据《刑事诉讼法》的相关规定，谅解协议的签订是基于双方自愿和真实意思表示，若不存在欺诈、胁迫等法定可撤销原因，通常无法轻易撤回。

三. 处理建议

• 如果双方在赔偿问题上存在争议，应首先通过协商、调解等方式解决。
• 如果协商无果，可能需要通过法律途径来确定赔偿责任和刑事谅解的效力。
• 在任何情况下，都应保留好相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。

综上所述，刑事谅解在拿不到钱的情况下并不一定可以撤回，具体需根据法律规定和案件的具体情况来判断。我建议双方应首先通过协商、调解等方式解决赔偿争议，如无法达成一致，再考虑通过法律途径解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。