核心结论：若不认同交警判责且车辆被拖走，可通过申请复核、行政诉讼等途径维权，同时可依法取回车辆。以下是具体处理方式：

1. 对判责不认同的处理

• 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定有异议的，可自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请需写明复核请求、理由及主要证据。
• 行政诉讼：若复核结果仍不满意，可向法院提起行政诉讼，请求撤销或变更原事故认定。但需注意，法院对事故认定的审查范围有限，通常仅审查程序合法性及证据充分性。
• 证据收集：在复核或诉讼过程中，需提供相反证据（如行车记录仪、监控录像、证人证言等），证明交警认定的事实存在错误。

2. 车辆被拖走后的处理

• 取回车辆的条件：车辆被拖走通常因涉及事故调查或存在违法行为（如无证驾驶、酒驾等）。若车辆无违法行为，或事故调查已结束，可凭身份证、行驶证、事故认定书等材料，到交警指定地点办理取车手续。
• 停车费用：根据《行政强制法》第二十六条，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。若交警要求支付停车费，可拒绝并要求其出具法律依据。
• 特殊情况：若车辆因涉嫌犯罪（如交通肇事罪）被扣押，需待案件终结后才能取回。此时可委托律师介入，争取早日解封。

3. 综合建议

• 及时行动：复核申请需在3日内提出，逾期将丧失权利。
• 保留证据：所有沟通记录、票据、照片等需妥善保存。
• 法律协助：若对程序不熟悉，可委托律师代为处理复核或诉讼，提高效率。

示例：若您因对方闯红灯导致事故，但交警认定您未保持安全距离，此时可提供对方闯红灯的监控录像作为复核证据，同时要求交警出具扣车依据，若合法则办理取车手续，若违法可主张返还车辆并赔偿损失。

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体案情为您详细分析。