关于私家车从事滴滴服务是否合法的问题，这主要取决于您所提供的服务类型以及是否满足相关的法规要求。

首先，如果您是以顺风车（或称为拼车）的形式提供服务，那么根据相关规定，这种行为通常不被视为道路运输经营行为。顺风车是由合乘服务提供者事先发布出行信息，出行线路相同的人选择乘坐，并分摊合乘部分的出行成本或者免费互助的共享出行方式。在这种情况下，车辆及驾驶员通常不需要办理营运证件。但重要的是，禁止以顺风车名义变相从事非法营运行为，顺风车服务不应以营利为主要目的，且每日合乘次数有限制，分担的成本也仅限于燃料和通行等直接成本。

然而，如果您是想以全职或兼职网约车司机的身份提供服务，那么情况就不同了。根据《关于修改〈网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法〉的决定》等相关规定，从事网约车服务的驾驶员需要经过考试合格，并由设区的市级出租汽车行政主管部门核发《网络预约出租汽车驾驶员证》。同时，从事网约车经营的车辆也需要由服务所在地出租汽车行政主管部门审核，对符合条件并登记为预约出租客运的车辆，发放《网络预约出租汽车运输证》。这意味着，如果您想以网约车司机的身份合法运营，您和您的车辆都需要满足一定的条件并获得相应的证件。

总的来说，私家车从事滴滴服务是否合法，取决于您提供的服务类型以及是否满足相关的法规要求。如果您只是偶尔以顺风车的形式提供服务，并且符合相关规定，那么这种行为通常是合法的。但如果您想以网约车司机的身份提供服务，那么您和您的车辆都需要获得相应的证件和许可。因此，在决定从事滴滴服务之前，建议您先了解并遵守当地的法规和政策。