当您在路上掉头时与后面的车发生碰撞，可以按照以下详细步骤来处理，以确保事故得到妥善解决，并依法维护您的权益：
一、确保现场安全与人员救助
立即停车并开启双闪： 碰撞发生后，首要任务是确保安全。您应立即停车，并迅速开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。
检查人员伤亡： 迅速查看您车内及对方车辆内的人员是否有受伤情况。如果发现有人员受伤，应立即拨打120急救电话，同时拨打122报警电话报告事故，以便警方和医疗人员及时赶到现场。
移动车辆或设置警告标志： 如果车辆可以移动，且不影响交通的情况下，应迅速将其移至不妨碍交通的地方。若车辆无法移动，应在车辆后方适当距离（如50-100米）设置警告标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意。
二、收集证据与报警
收集证据： 利用行车记录仪保存相关视频证据，这是证明事故经过的重要手段。同时，拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况、碰撞痕迹等。此外，收集现场目击者的联系方式，以便后续作为证人提供信息。
报警并等待交警： 立即报警，通知交警到场处理。在交警到来之前，尽量保持现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据，以免影响事故责任的认定。
三、配合交警调查与责任认定
如实陈述： 向交警如实陈述事故经过，提供您所掌握的证据，包括行车记录仪视频、照片等。不要隐瞒或歪曲事实，以免承担不必要的法律责任。
等待责任认定： 交警会通过勘查事故现场、询问当事人、查看监控视频等方式，来确定事故责任。一般情况下，掉头车辆需确保不妨碍正常行驶的车辆和行人通行，否则可能承担主要或全部责任。但后车如果存在超速、未保持安全距离等违规行为，也可能承担一定比例的责任。
签署认定书： 等待交警出具交通事故认定书，并仔细核对内容后签署。这是后续保险理赔和协商赔偿的重要依据。
四、保险理赔与协商赔偿
保险报案： 立即向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的经过和具体情况。保险公司会指导您如何进行后续的理赔流程。
提供证件与信息： 配合交警和保险公司的调查工作，提供相关的证件（如驾驶证、行驶证）和信息。这是保险公司进行理赔审核的必要步骤。
协商赔偿： 根据交警出具的责任认定书，与对方车主协商赔偿事宜。如果双方对责任认定没有异议，且车辆损失较小，符合快速理赔条件，可以按照保险公司的快速理赔流程进行处理。如果双方无法达成一致，或事故较为复杂，涉及人员伤亡等情况，需要等待交警出具正式的事故责任认定书，再根据责任划分，由责任方的保险公司进行相应的赔偿。
五、法律责任与后续处理
法律责任： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。如果掉头车辆因操作不当导致事故，可能会承担相应的法律责任和经济赔偿。
妥善保管证据： 妥善保管好与事故相关的一切证据，如事故现场照片、交警的事故责任认定书、医院的诊断证明、医疗费用清单、车辆维修发票等。这些证据在后续理赔或纠纷处理中至关重要。
申请调解或诉讼： 如果双方就赔偿问题无法达成一致意见，可以申请交警部门进行调解。若调解不成，任何一方都有权向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。
总之，在路上掉头时务必谨慎操作，严格遵守交通规则，确保不影响其他车辆和行人的正常通行。一旦发生事故，应冷静处理，依法维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。