结论前置：车借给朋友出车祸，且朋友全责的情况下，车主是否有责任主要取决于车主在借车过程中是否存在过错。若车主无过错，则通常无需承担责任；若车主有过错，则需根据过错程度承担相应的赔偿责任。
一、车主无责任的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人不是同一人时，若发生交通事故且属于该机动车一方责任，首先由机动车使用人承担赔偿责任。
无过错原则：
- 在车辆借用期间，实际使用人对车辆具有运行支配权并享受运行利益。因此，只要车主在借车过程中没有过错（如车辆无故障、借车手续合法、借车人有相应驾驶资格），车主一般不需要承担责任。
- 此时，赔偿责任首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足部分由借车人（即朋友）根据过错承担赔偿责任。
举例说明：
- 假设车主将车借给有合法驾驶证、未饮酒且车辆性能正常的朋友，朋友驾车出事故且全责，那么通常情况下，车主无需承担责任，赔偿责任由朋友承担。
二、车主可能承担责任的情况
车主存在过错：
- 车辆故障未告知：如果车主明知车辆存在故障（如刹车失灵、轮胎严重磨损等）而未告知借车人，导致交通事故发生，车主需承担一定责任。
- 借车人资质问题：车主知道或应当知道借车人无驾驶资格（如未取得驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣等）仍借车，车主有过错并需承担责任。
- 借车人身体状态不佳：车主明知借车人处于不宜驾驶的状态（如饮酒、吸毒、服用精神药品或麻醉药品、患有妨碍安全驾驶的疾病等）仍出借车辆，一旦发生事故，车主需担责。
特殊情况下的责任判定：
- 虽然朋友全责，但如果车主在借车过程中存在上述过错，车主仍可能需承担一定的赔偿责任。这种责任是基于车主的过错行为与事故发生之间的因果关系来判定的。
三、建议与措施
事前预防：
- 车主在借车前应谨慎审查借车人的驾驶资格和身体状况，确保车辆处于良好状态，并告知借车人车辆的任何潜在问题。
- 建议车主与借车人之间签订书面协议，明确双方的权利和义务，以减少潜在的法律风险。
事后处理：
- 若不幸发生事故，车主应及时咨询专业律师（即我，于莹莹律师，专注于刑事辩护、交通事故领域），以明确责任划分和赔偿事宜。
- 车主应配合交警调查，提供必要的证据和信息，以便准确划分责任。
总结：车借给朋友出车祸且朋友全责的情况下，车主是否有责任主要取决于车主在借车过程中是否存在过错。为了降低法律风险，车主在借车前应做好充分的审查和告知工作，并在事后及时咨询专业律师。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。