当您开车发生事故且被认定为全责时，需要按照以下步骤来给对方走保险理赔：

一、及时报案

1. 向保险公司报案：事故发生后，您应立即向自己投保的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过以及对方车辆和人员的情况。保险公司会安排查勘人员到现场查勘定损，确定事故责任和损失情况。

2. 向交警部门报案：同时，您也需要向交警部门报案，由交警出具事故责任认定书，这是后续理赔的重要依据。

二、现场处理

1. 保护好事故现场：在等待查勘人员和交警到来的过程中，您应保护好事故现场，避免破坏或移动任何可能影响事故责任认定的物品或痕迹。

2. 配合工作：配合保险公司查勘人员和交警的工作，提供驾驶证、行驶证、保险单等相关证件，并如实陈述事故经过。

3. 安排拖车服务：如果车辆无法行驶，您可以要求保险公司安排拖车服务，将车辆拖至指定的修理厂。

三、定损修理

1. 定损：保险公司会对双方车辆的损失进行定损，确定维修方案和费用。您需要确保对方车辆也按照保险公司的要求进行定损。

2. 修理：将车辆送到保险公司指定的修理厂进行修理。如果对方车辆需要修理，您也应告知其前往指定的修理厂。

四、提交理赔材料

1. 收集材料：修理完成后，您需要向对方车主收集理赔所需的材料，如事故责任认定书、定损单、维修发票、费用清单等。同时，您也需要向自己投保的保险公司提交这些材料。

2. 核对金额：在提交材料前，您应再次核对修理费用是否与保险公司定损的金额一致，避免出现差额。

五、领取赔款

1. 审核材料：保险公司审核您提交的理赔材料后，会按照保险合同的约定进行赔付。

2. 领取赔款：赔款一般会直接支付到您指定的银行账户。如果对方车主需要您先行垫付修理费用，您可以在收到保险公司的赔款后，再将垫付的费用返还给对方。

六、注意事项

1. 不要忽视额外索赔：如果对方车主提出额外的索赔费用，您应先判断这些费用是否在保险责任范围内。如果在范围内，您可以先行垫付，并收集相关材料向保险公司索赔；如果不在范围内，您可以拒绝支付。

2. 及时沟通：不同保险公司的理赔流程和要求可能存在差异，您应在事故发生后及时与保险公司沟通，了解具体的理赔事宜。

3. 保留证据：在整个理赔过程中，您应保留好所有相关的证据和材料，以备不时之需。

遵循以上步骤，您就可以顺利地给对方走保险理赔了。如果在理赔过程中遇到任何问题或困难，您可以随时联系保险公司或寻求专业的法律帮助。