结论：两个人都有各自家庭的情况下，是否可以报警取决于具体情境和所涉及的法律问题。一般来说，如果双方的行为违反了法律法规，或者存在需要警方介入的紧急情况，那么是可以报警的。
一、可以报警的情况
存在违法行为：
- 如果双方的行为（如家庭暴力、虐待、遗弃、非法拘禁等）违反了《中华人民共和国刑法》或《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，那么受害方或目击者有权向公安机关报案。
- 例如，如果一方对另一方实施了家庭暴力，受害方可以立即报警，警方将依法进行调查和处理。
存在紧急情况：
- 如果双方的行为导致了紧急情况的发生，如有人受伤、生命受到威胁等，那么任何目击者或知情者都有义务向公安机关报案，以便警方及时采取措施保护受害者的安全。
- 例如，如果一方因情绪激动而持刀威胁另一方，目击者应立即报警，警方将迅速出警制止暴力行为。
二、不建议或无需报警的情况
家庭内部矛盾：
- 如果双方的行为仅涉及家庭内部的矛盾或纠纷，如夫妻间的争吵、分居等，且没有违反法律法规或造成紧急情况，那么一般不建议报警。
- 在这种情况下，双方可以通过沟通、协商或寻求家庭调解等方式解决矛盾，以维护家庭和谐。
非紧急民事纠纷：
- 如果双方的行为涉及民事纠纷，如财产分割、子女抚养权等，且没有紧急情况发生，那么一般无需报警。
- 在这种情况下，双方可以通过民事诉讼或仲裁等方式解决纠纷，以维护各自的合法权益。
三、报警后的法律程序
- 如果报警后，警方认为存在违法行为或紧急情况，将依法进行调查和处理。这可能包括传唤当事人、收集证据、进行笔录等。
- 如果警方的调查结果显示存在违法行为，将依法对违法者进行处罚，如罚款、拘留或提起公诉等。
- 如果报警后，警方认为不存在违法行为或紧急情况，或者双方的行为属于家庭内部矛盾或民事纠纷，那么警方可能会建议双方通过其他方式解决矛盾或纠纷。
建议：在决定是否报警时，请务必考虑具体情境和所涉及的法律问题。如果有任何疑问或不确定，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。