当您的出租车被撞且对方被认定为全责时，如果您希望通过法律途径来维护自己的权益，可以按照以下步骤进行起诉：

一、收集证据

首先，您需要收集与事故相关的所有证据。这些证据包括但不限于：

1. 事故现场的照片和视频，以证明事故发生的实际情况。
2. 交警出具的事故责任认定书，这是确定对方全责的关键文件。
3. 车辆维修发票和清单，以证明您因事故产生的车辆维修费用。
4. 如果有人员受伤，还需要收集医疗费用凭证和相关的医疗记录。
5. 出租车营运损失证明，如因事故导致的停运天数和相应的收入损失。

二、确定被告

在起诉前，您需要明确责任方，即被告。如果对方车辆有保险，那么被告通常包括：

1. 肇事司机，即直接造成事故的人。
2. 车辆所有人，如果肇事司机不是车辆的所有者。
3. 保险公司，如果对方车辆投保了相关保险。

三、撰写起诉状

起诉状是起诉的关键文件，需要清晰、准确地写明以下内容：

1. 原被告的基本信息，包括姓名、住址、联系方式等。
2. 诉讼请求，即您希望法院判决对方赔偿的具体金额和项目，如车辆维修费用、营运损失、人身损害赔偿等。
3. 事实与理由，详细描述事故的经过、责任认定情况以及您因此遭受的损失。

四、选择管辖法院

根据法律规定，您可以选择向事故发生地或者被告住所地的基层人民法院提起诉讼。选择哪个法院取决于您的具体情况和便利性。

五、提交起诉材料并缴费

将起诉状及准备好的证据材料一并提交给选定的法院，并缴纳相应的诉讼费用。法院受理后，会向被告送达起诉状副本等法律文书。

六、参加庭审

按照法院通知的时间和地点参加庭审。在庭审中，您需要陈述事实、出示证据、进行辩论，以证明您的诉求是合理和合法的。

七、等待判决与执行

庭审结束后，等待法院作出判决。如果判决支持您的诉求，而被告不履行判决，您可以向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。

在整个起诉过程中，建议您保持冷静和理性，遵循法律程序，确保自己的权益得到充分保护。如果需要，您可以咨询专业的律师以获取更详细的法律建议和帮助。