针对您提出的“辅道发现逆行了掉头怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，辅道逆行本身就已经违反了交通法规。辅道作为道路的一部分，其行驶方向通常与主道一致，逆行会严重干扰正常交通秩序，增加交通事故的风险。
当您在辅道逆行后选择掉头时，这一行为同样可能构成违法。具体来说，掉头的合法性取决于多个因素，包括但不限于：
是否有禁止掉头标志：如果辅道或附近路口设有禁止掉头标志，那么在此处掉头就是违法的。
是否影响其他车辆正常行驶：即使没有禁止掉头标志，如果掉头行为影响了其他车辆的正常行驶，也可能被视为违法。
是否遵守交通信号灯：如果掉头处设有交通信号灯，必须按照信号灯的指示行驶。红灯时掉头，同样构成违法。
关于处罚：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于逆行和违法掉头的行为，交警部门有权进行处罚。具体处罚措施可能包括：
罚款：通常，逆行和违法掉头的罚款金额在200元左右，但具体数额可能因地区而异。
记分：除了罚款外，交警部门还可能对驾驶人的驾驶证进行记分处理。一般来说，逆行和违法掉头可能记1分或更多，具体记分标准也需参考当地交通法规。
建议：
遵守交通法规：驾驶时应严格遵守交通法规，不逆行、不违法掉头，确保自己和他人的安全。
注意观察交通标志和信号灯：在行驶过程中，应密切注意交通标志和信号灯的指示，确保行驶方向正确。
提高安全意识：驾驶时应保持高度警惕，注意观察周围交通情况，避免因疏忽大意而引发交通事故。
综上所述，辅道逆行后掉头是违法的，可能面临罚款和记分的处罚。为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，文明驾驶。