代收款代付款委托书在符合相关法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性基础
民事法律角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托代理授权需采用书面形式，明确代理人的姓名、代理事项、权限和期限等。代收款代付款委托书正是这样一种书面形式，它明确了委托方与受托方在收款或付款事项上的权利与义务。
- 委托人与受托人基于自愿、平等原则签订委托代理合同，只要不违反法律法规强制性规定和公序良俗，该委托代理关系就受法律保护。
商事活动角度：
- 在商事活动中，代收款代付款行为较为常见。例如，企业之间可能委托另一方代理收取或支付货款等款项，以提高交易效率、降低成本。
- 只要委托代理手续完备，包括明确授权范围、期限等，受托人依据合法有效的授权进行收款或付款操作，就是合法合规的。
二、合法情形
符合法律法规及公序良俗：
- 当委托书双方具备相应的民事行为能力，意思表示真实，且委托书内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗时，代收款代付款委托书就是合法有效的。
- 例如，日常生活中常见的委托他人代收快递、代付水电费等，只要双方同意并明确相关事项，就是合法的。
具有明确的授权和约定：
- 委托书应明确受托方的代理权限，包括但不限于与第三方沟通协商、催促付款或收款、代为支付款项及处置方式等。
- 同时，委托书应指定生效日期及有效期，可以是具体日期或完成代收代付款项任务之日止（以较早者为准）。
三、非法情形及后果
存在欺诈、胁迫等违法情形：
- 如果代收款代付款委托书存在欺诈、胁迫等违法情形，那么该行为就是不合法的。
- 例如，受托方以欺诈手段诱使委托方签订委托书，或者委托方以胁迫手段迫使受托方接受委托，这些行为都违反了法律法规，相关责任人将承担法律责任。
违反法律法规禁止性规定：
- 如果代收款代付款行为违反了法律法规的禁止性规定，如通过代理收款从事洗钱等违法犯罪活动，那么该行为也是不合法的。
- 在这种情况下，不仅委托书无效，相关责任人还可能面临刑事处罚。
四、建议与注意事项
咨询专业律师：
- 在签订代收款代付款委托书前，建议您咨询专业律师，以确保委托书的合法性和有效性。
- 律师可以根据您的具体情况和需求，为您提供专业的法律意见和建议。
明确委托事项和权限：
- 在委托书中，应明确委托事项和受托方的代理权限，避免出现模糊不清或超出授权范围的情况。
- 同时，应指定委托书的生效日期和有效期，以确保双方权益得到保障。
妥善保管委托书：
- 双方应妥善保管委托书原件，以备不时之需。
- 在委托书履行过程中，如出现争议或纠纷，委托书将成为重要的证据之一。
举例说明：假设A公司需要委托B公司代为收取一笔货款，A公司可以与B公司签订一份代收款委托书，明确收款金额、来源、用途及收款账户信息等，并指定B公司的代理权限和委托期限。只要这份委托书符合相关法律法规的规定，且双方意思表示真实，那么它就是合法有效的。
总之，代收款代付款委托书在符合相关法律规定的情况下是合法的。但为了避免潜在的法律风险，建议您在签订前咨询专业律师，并确保委托书的合法性和有效性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。