结论前置：为避免因保险公司理赔需开具全责认定而可能引发的纠纷，双方可签订一份书面约定，明确各自修车责任及理赔相关事宜。以下是一份约定模板的核心要点及说明。

约定模板核心要点：

1. 双方信息：明确约定双方当事人的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，确保约定的主体明确无误。

2. 事故概述：简要描述事故发生的时间、地点、经过及结果，包括双方车辆信息、受损情况等，为后续责任划分提供基础。

3. 责任划分：

   • 明确双方已协商一致，各自承担自身车辆的维修费用，不追究对方责任。
   • 强调此约定是基于双方自愿、平等、公平的原则达成的，任何一方不得反悔或要求对方承担额外责任。

4. 理赔事宜：

   • 说明因保险公司理赔需要，需开具全责认定书，但此认定书仅用于保险理赔目的，不改变双方已协商的责任划分。
   • 约定双方应积极配合对方及保险公司完成理赔手续，提供必要的文件和资料。
   • 明确若因开具全责认定书而导致任何一方承担额外责任或损失的，由责任方（此处指因开具认定书而可能被误认为的全责方，但实际应按原约定执行）的对方（即实际无责方）不承担任何责任，且有权向责任方追偿。

5. 违约责任：约定若任何一方违反本约定，应承担违约责任，包括但不限于赔偿对方因此遭受的损失、支付违约金等。

6. 争议解决：约定双方因执行本约定发生争议的，应首先通过友好协商解决；协商不成的，可提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。

7. 其他条款：可根据实际情况添加其他必要条款，如约定的生效条件、期限、变更和解除等。

说明：

• 此约定旨在明确双方责任，避免因保险公司理赔流程而可能引发的纠纷。
• 双方在签订约定前应充分理解约定内容，确保自身权益不受损害。
• 约定签订后，双方应严格遵守，如有违约行为，应承担相应的法律责任。

在签订此类约定时，建议双方仔细阅读并理解约定内容，必要时可寻求专业法律人士的协助，以确保约定的合法性和有效性。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。