未成年打父母是否会被判刑及判刑时长需结合具体情况判断，以下从不同年龄段及伤害后果两个维度进行详细分析：

一、不同年龄段未成年人的刑事责任

1. 未满14周岁的未成年人

   • 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，未满14周岁的未成年人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。
   • 处理方式：若打父母行为未造成严重后果，通常由公安机关进行批评教育，并责令其父母或其他监护人加以管教；必要时，可依法进行专门矫治教育。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第十七条：“已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。”

2. 已满14周岁不满16周岁的未成年人

   • 刑事责任：若打父母行为导致重伤或死亡，构成故意伤害致人重伤、死亡或故意杀人罪，应负刑事责任。但因其为未成年人，应从轻或减轻处罚。
   • 量刑范围：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。对于已满14周岁不满16周岁的未成年人，一般不会判处死刑。
   • 处理方式：若未达到重伤程度，通常不承担刑事责任，但会责令其父母或其他监护人加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。

3. 已满16周岁的未成年人

   • 刑事责任：已满16周岁的未成年人犯罪，应当负刑事责任。
   • 量刑原则：在量刑时，会考虑其年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素，依法从宽处理。对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件的，可以宣告缓刑。

二、伤害后果对刑事责任的影响

1. 轻微伤或未造成严重后果

   • 处理方式：通常不构成犯罪，可能会按治安管理相关规定处理，如处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
   • 法律依据：《中华人民共和国治安管理处罚法》第十二条：“已满十四周岁不满十八周岁的人违反治安管理的，从轻或者减轻处罚；不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加管教。”

2. 轻伤及以上伤害

   • 刑事责任：若打父母行为导致轻伤及以上伤害，可能构成故意伤害罪，需依法承担刑事责任。
   • 量刑范围：根据伤害程度不同，量刑范围从三年以下有期徒刑、拘役或者管制到十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑不等。对于未成年人，会依法从轻或减轻处罚。

三、特殊情形下的刑事责任

• 长期殴打父母，情节恶劣：可能构成虐待罪。犯虐待罪的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。但虐待罪一般为告诉才处理，即父母需主动向法院起诉。
• 无刑事责任能力的精神病人：即便实施伤害行为，经法定程序鉴定确认，也不负刑事责任，但可能会被强制医疗。

总结与建议：

未成年打父母是否会被判刑及判刑时长，需结合其年龄、伤害后果及具体情节综合判断。对于未成年人犯罪，司法实践中通常会综合考虑其年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素，依法从宽处理，以教育和挽救为主。若您或您身边的人遇到此类问题，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果并采取相应的法律措施。