结论：在饿了么骑手取错餐并返还给商家，商家要求骑手赔偿的情况下，如果餐品已经赔偿，餐品的归属权通常取决于赔偿的性质和双方之间的约定。以下是从不同角度进行的分析。
一、赔偿性质的角度
全额赔偿：
- 如果骑手对商家进行了全额赔偿，即赔偿了餐品的全部价值，那么从法律上讲，骑手已经承担了餐品损失的全部责任。在这种情况下，如果双方没有特别约定，餐品在赔偿后通常应归骑手所有，因为骑手已经通过赔偿获得了餐品的等价价值。但实际操作中，由于餐品可能已被商家处理或不再适合销售，骑手可能并不会实际取得餐品。
部分赔偿：
- 如果骑手只进行了部分赔偿，那么餐品的归属权可能更加复杂。在这种情况下，商家可能仍然保留餐品的一部分所有权，或者双方需要协商确定餐品的最终归属。
二、双方约定的角度
- 除了赔偿性质外，餐品的归属权还可能受到双方之间约定的影响。如果骑手和商家在赔偿前已经就餐品的归属问题达成了明确协议，那么应按照协议执行。例如，双方可能约定，在骑手赔偿后，餐品归骑手所有，或者归商家所有但骑手获得一定的折扣或优惠。
三、法律建议
明确赔偿协议：
- 为避免类似纠纷的发生，建议骑手和商家在赔偿前明确赔偿的性质、金额以及餐品的归属问题，并签订书面协议。这样可以在发生纠纷时提供明确的法律依据。
保留相关证据：
- 无论是骑手还是商家，都应保留与赔偿和餐品归属相关的所有证据，如赔偿凭证、聊天记录、协议等。这些证据在发生纠纷时可能起到关键作用。
寻求法律帮助：
- 如果双方无法就餐品的归属问题达成一致，或者认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以提供婚姻家庭、经济纠纷、劳动纠纷、交通事故、侵权纠纷、合同纠纷等领域的法律咨询和诉讼服务。
四、可能的法律后果
- 如果骑手和商家无法就餐品的归属问题达成一致，并且没有签订书面协议，那么双方可能需要通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，法院可能会根据赔偿的性质、金额以及双方的实际行为等因素来判决餐品的归属权。
总结：在饿了么骑手取错餐并返还给商家，商家要求骑手赔偿的情况下，餐品的归属权取决于赔偿的性质和双方之间的约定。为避免纠纷，建议双方在赔偿前明确相关问题并签订书面协议。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。