结论：保险已结案但未理赔的车辆能否报废需分情况讨论，关键在于是否完成理赔程序及报废是否影响理赔权益。

1. 若保险结案但未完成理赔（如未支付赔款）

   • 法律风险：根据《保险法》第23条，保险公司需在达成赔偿协议后10日内支付赔款。若未支付，您有权要求保险公司履行义务。此时若擅自报废车辆，可能被保险公司主张“未履行减损义务”（如车辆残值处理），导致赔款减少或拒赔。
     
   • 操作建议：
     
     • 联系保险公司确认理赔进度，要求书面说明未支付原因；
       
     • 若保险公司拖延，可向当地银保监会投诉（12378热线）；
       
     • 报废前需与保险公司协商车辆残值处理方式（如拍卖、折价），避免后续纠纷。

2. 若保险结案且理赔已完成（赔款已到账）

   • 法律分析：理赔完成意味着保险合同权利义务终止，您对车辆拥有完全处置权。此时报废车辆无需保险公司同意，但需注意：
     
     • 报废需符合《机动车强制报废标准规定》（如达到使用年限、严重损坏无法修复）；
       
     • 报废后需到车管所办理注销登记，否则可能影响后续购车、年检等。
       
   • 操作建议：
     
     • 联系当地报废汽车回收企业，提交行驶证、登记证书等材料；
       
     • 报废后持《报废汽车回收证明》到车管所办理注销，保留凭证备查。

3. 特殊情形：车辆全损但未实际交付

   • 若保险以“全损”结案但未回收车辆（如推定全损但您选择保留残值），需注意：
     
     • 保险公司可能按合同约定扣除残值费用（如车辆实际价值与赔款的差额）；
       
     • 报废前需与保险公司确认残值金额，避免重复主张损失。

行动清单：

• 第一步：核对保险结案单，确认理赔状态（是否支付赔款）；
  
• 第二步：若未理赔，立即联系保险公司催办，并保留书面沟通记录；
  
• 第三步：若已理赔，按流程办理报废及注销登记；
  
• 第四步：全程保留证据（如结案单、报废证明、沟通记录），以备争议时使用。
  

如有具体合同条款或操作疑问，可直接提供材料进一步分析。