电瓶车在符合法定条件的情况下可以拿回。针对您因未佩戴头盔、闯红灯导致车祸且电瓶车被扣的情况，以下从法律角度进行详细分析：
一、电瓶车被扣的法律依据与返还条件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，公安机关交通管理部门有权因调查交通事故需要扣留事故车辆。但扣留并非无限期，需满足以下条件方可返还：
- 事故处理完毕：包括事故责任认定、赔偿协商或诉讼程序终结等。若您已与对方达成赔偿协议并履行完毕，或法院作出最终判决，即可申请返还车辆。
- 提供合法证明：需提交车辆行驶证、购车发票等合法来源证明，以证明车辆所有权。
- 无其他违法情形：若车辆存在套牌、拼装等违法行为，需先解决相关问题方可返还。
二、未佩戴头盔与闯红灯的法律后果
未佩戴头盔：
- 根据《道路交通安全法》第五十一条，摩托车驾驶人及乘坐人员应按规定戴安全头盔。虽电瓶车是否属于此范畴需根据地方规定判断，但未佩戴头盔可能面临警告或罚款。
- 此行为可能影响事故责任认定，但非车辆被扣的直接原因。
闯红灯：
- 闯红灯是明确的违法行为，根据《道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应按交通信号通行。违反者将面临警告或罚款，并可能承担事故主要或全部责任。
- 闯红灯行为可能导致您在事故中承担更大责任，但同样非车辆被扣的直接原因。
三、车辆返还的具体流程
- 联系扣车部门：首先与扣留车辆的公安机关交通管理部门联系，了解车辆扣留原因、期限及返还条件。
- 准备相关材料：包括车辆行驶证、购车发票、事故责任认定书、赔偿协议或法院判决书等。
- 提交返还申请：携带上述材料至扣车部门，填写返还申请表。
- 接受检查与放行：扣车部门将对车辆进行检查，确认无违法情形后放行。
四、特殊情况与建议
- 车辆存在违法情形：若车辆存在套牌、拼装等问题，需先解决相关问题方可申请返还。
- 事故责任争议：若对事故责任认定有异议，可申请复核或提起诉讼。在此期间，车辆可能继续被扣留。
- 法律建议：
- 尽快与对方协商赔偿事宜，以缩短车辆扣留时间。
- 若协商无果，可寻求法律援助或提起诉讼，通过法律途径解决争议。
- 在处理事故过程中，注意保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
总结：电瓶车在符合法定条件的情况下可以拿回。建议您尽快与扣车部门联系，了解具体返还条件并准备相关材料。同时，积极处理事故责任认定与赔偿事宜，以缩短车辆扣留时间。如有任何法律疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。