听力残疾人在开庭时完全有权申请法律援助，这一权益受到法律的明确保障。以下是对此问题的详细解答：
一、法律援助的法定依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十五条的规定，对于盲、聋、哑人，或是尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，在未委托辩护人的情况下，人民法院、人民检察院和公安机关有义务通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。这一条款明确涵盖了聋哑人，因此听力残疾人在符合条件时，同样有权获得法律援助。
二、申请法律援助的条件
经济条件：
- 依据《法律援助法》第三十一条，刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人若因经济困难无法委托代理人，可向法律援助机构申请法律援助。
- 经济困难的标准由省、自治区、直辖市人民政府根据本行政区域经济发展状况和法律援助工作需要确定，并实行动态调整。申请人需提供相关证明以证实其经济状况。
身份与案件条件：
- 申请人需为听力残疾人，并提供残疾证等证明材料以证实其身份和残疾状况。
- 申请人需涉及刑事案件，且未委托辩护人。
三、申请法律援助的流程
准备申请材料：
- 身份证、残疾证等证明材料。
- 案件相关材料，如起诉状、证据等。
提交申请：
- 申请人或其法定代理人可向当地法律援助机构提交申请材料。
- 鉴于听力残疾人可能存在的沟通障碍，可由其法定代理人代为提出申请，以确保申请流程的顺利进行。
法律援助机构的审查与指派：
- 法律援助机构将对申请材料进行初步审查和评估。
- 若符合条件，法律援助机构将指派律师为申请人提供辩护。
四、法律援助的意义与作用
保障权益：
- 专业的法律援助能够确保听力残疾人在理解和应对复杂法律程序时不至于处于劣势地位。
- 律师将代表申请人参与庭审，提供法律咨询和辩护服务，从而有效维护其合法权益。
促进公正：
- 通过为听力残疾人提供法律援助，有助于确保司法程序的公正性和顺利进行。
- 避免因其特殊状况而导致的司法不公，保障所有公民在司法程序中的平等对待。
总结：听力残疾人在开庭时完全有权申请法律援助，且应当积极寻求这样的帮助来维护自己的合法权益。法律援助制度的设立正是为了保障所有公民，无论其身体状况如何，都能在司法程序中获得平等对待和有效保护。