当您想要通过诉讼程序起诉对方离婚时，可以按照以下详细步骤进行：
一、确定管辖法院
首先，您需要确定哪个法院有管辖权来审理您的离婚案件。一般来说，这会是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。如果被告下落不明、被监禁或者存在其他特殊情况，那么原告住所地法院也可能具有管辖权。
二、准备诉讼材料
在起诉离婚前，您需要准备一系列诉讼材料，包括但不限于：
起诉状：这是起诉离婚的核心文件，需要明确您的诉讼请求，如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等，并详细阐述事实与理由，包括何时结婚、何时生育子女、因何原因想要离婚等。起诉状最好打印，但最后必须由您本人手签名。
身份证明：包括您和对方的身份证复印件，以及结婚证原件和复印件。
子女相关证明：如果有子女，需要提供子女的户口本或出生证明原件和复印件。
财产证据：如果涉及财产分割，需要提供相关财产的证据，如房产证、机动车行驶证、银行账户信息等。
其他证据：根据具体情况，您可能还需要提供其他证据，如感情破裂的证据、对方有过错的证据等。
三、提交材料与立案
将准备好的诉讼材料提交给法院立案庭。法院会审查这些材料是否符合立案条件。如果符合条件，法院会予以立案，并通知您缴纳诉讼费。
四、参加诉讼
立案后，法院会安排开庭时间，并送达传票给您和对方。您需要按照传票要求参加庭审。在庭审中，您需要围绕诉讼请求进行举证、质证和辩论。法院可能会尝试进行调解，如果调解成功，法院会发出《民事调解书》；如果调解不成，则继续进行庭审。
五、等待判决
庭审结束后，法院会根据庭审情况和相关证据进行判决。判决可能包括离婚、子女抚养权归属、财产分割等内容。如果对一审判决不服，您可以在规定时间内上诉。
六、特别注意事项
一审判决不离后的再次起诉：如果一审判决不准离婚，且您没有新情况、新理由，需要间隔六个月后才能再次起诉。但如果有新情况、新理由，如一方实施严重家庭暴力等，您可以不受六个月的时间限制，随时再次提起离婚诉讼。
第二次起诉的开庭时间：第二次起诉离婚的开庭时间法律未明确规定，通常法院会在受理案件后根据自身工作安排确定开庭日期。从立案到开庭一般会在一个月到三个月左右，但不同地区法院案件量不同，时间可能存在差异。
收集证据：在起诉离婚过程中，积极收集能证明夫妻感情破裂的证据非常重要，如分居协议、对方重婚或与他人同居的证据等。这些证据将有助于法院判断是否准予离婚。
希望以上解答能够帮助您清晰地了解起诉离婚的流程和注意事项。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。