如果犯人（在法律程序中通常称为被告人）不肯出庭，司法机关会根据不同情况作出相应处理。以下是详细解答：

一、必须到庭的被告人

对于某些特定类型的案件，如离婚案件，被告人是必须到庭的。如果被告人经两次传票传唤后，无正当理由仍然拒不到庭，司法机关有权采取拘传措施，强制其到庭参与诉讼。这一规定依据的是《中华人民共和国民事诉讼法》第109条，它明确指出：“人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。”

二、并非必须到庭的被告人

对于并非必须到庭的被告人，如果其经传票传唤后无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，司法机关可以作出缺席判决。这意味着，即使被告人不在场，法院也可以根据现有证据和法律规定对案件进行审理并作出判决。这一规定依据的是《民事诉讼法》第144条。

三、开庭判决的步骤

无论被告人是否出庭，开庭判决的步骤都是相对固定的，包括：

1. 书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，并宣布法庭纪律。
2. 审判长宣布开庭，核对当事人，宣布案由，以及审判人员、书记员名单。同时，告知当事人有关的诉讼权利义务，并询问是否提出回避申请。
3. 进行法庭调查，包括当事人陈述、证人作证、出示书证物证等。
4. 进行法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人答辩，第三人及其诉讼代理人发言或答辩，最后进行互相辩论。
5. 评议和宣判，法庭辩论或被告人最后陈述结束后，法官进入评议室评议，并作出裁判。

四、被告人不出庭的后果

被告人不出庭是对自己判决极其不利的。出庭不仅是为了履行法律义务，更是为了维护自己的合法权益，进行辩护和陈述。不出庭并不能对抗司法判决的执行，如果认定犯罪事实成立，即使被告人不出庭，法院也会依法作出判决。

综上所述，如果犯人（被告人）不肯出庭，司法机关会根据案件性质和法律规定作出相应处理，包括拘传到庭或作出缺席判决。因此，建议被告人积极出庭参与诉讼，以维护自己的合法权益。