您好，关于遗嘱做公证后是否必须得到亲属到场才能过户的问题，这主要取决于遗嘱的具体内容以及当地的相关政策和执行要求。

首先，如果遗嘱公证书已经明确阐明了房产或其他财产的归属，那么遗嘱的获得者只需凭借经过公证的遗嘱、个人身份证件以及相关的财产证明文件（如房产证、车辆行驶证等），便可以向当地的房地产管理部门或车辆管理所等提出过户申请。在这种情况下，并不一定需要所有的亲属或继承人在场配合。

然而，在实际操作中，如果其他亲属或继承人对遗嘱的合法性或财产的归属持有疑虑，那么很有可能会引发纷争。为了慎重起见，相关部门可能会要求所有涉及到的相关人士亲自到场，以期通过协商来解决问题。特别是在遗嘱的真实性被质疑，或者财产部分产权未在遗嘱中明确划分等情况下，过户流程可能会变得更为复杂。

此外，还需要注意的是，不同地区的政策和执行要求可能存在差异。有些地区可能要求所有继承人共同参与过户手续，以确保遗嘱的执行和遗产的分配符合法律规定。而有些地区则可能更加灵活，允许遗嘱指定的继承人单独办理过户手续。

因此，我建议您在办理遗嘱公证后的过户手续时，先了解清楚当地的相关政策和执行要求。如果可能的话，最好与其他亲属或继承人进行沟通协商，以达成一致意见并避免不必要的纷争。如果遇到任何问题或疑虑，也可以咨询专业的法律人士或相关部门以获取更准确的指导和帮助。