可以报警，但需根据具体情况判断报警的合理性和后续处理方式。以下是具体分析：

1. 若涉及家庭矛盾或非法拘禁

• 核心前提：若丈人带走媳妇和娃娃的行为存在强制、威胁或违背其意愿的情况（如限制人身自由、扣押证件等），可能涉嫌非法拘禁。
• 法律依据：根据《刑法》第238条，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑；具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
• 建议行动：
  • 立即报警，说明具体时间、地点、行为细节（如是否限制通讯、是否威胁安全等）。
  • 警方会调查是否构成刑事犯罪，若构成，将立案侦查；若不构成，可协助调解家庭矛盾。

2. 若涉及监护权或抚养权争议

• 核心前提：若娃娃是未成年人，且丈人未经父母同意擅自带走，可能涉及监护权或抚养权纠纷。
• 法律依据：
  • 根据《民法典》第1084条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
  • 若父母已离婚，监护权归属需按离婚协议或法院判决执行；若未离婚，父母共同享有监护权。
• 建议行动：
  • 报警时说明娃娃的年龄、与双方的关系（如是否为亲生父母）、带走的具体方式（如是否协商后带走）。
  • 警方可能建议通过民事诉讼解决监护权争议，或协助联系妇联、社区调解。

3. 若仅为家庭内部矛盾且无违法行为

• 核心前提：若丈人带走媳妇和娃娃是经媳妇同意的（如回娘家暂住），且无限制自由、威胁等行为，属于家庭内部事务。
• 法律依据：家庭矛盾不涉及违法时，警方通常以调解为主，不直接干预。
• 建议行动：
  • 可尝试通过亲属、社区或妇联协调沟通。
  • 若长期无法联系或担心安全，仍可报警请求协助查找，但需明确说明无违法行为。

总结建议

1. 优先确认安全：立即联系丈人、媳妇或其他亲属，确认媳妇和娃娃的现状及意愿。
2. 收集证据：保留通话记录、短信、监控等可能证明行为性质的证据。
3. 及时报警：若存在强制、威胁或长期失联，立即报警并说明细节；若仅为家庭矛盾，可先尝试沟通或调解。

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。