通常情况下，车钥匙被盗致人死亡，且事故认定书未写车主有责任时，车主一般不需要承担民事责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律责任主体分析
盗窃者的责任：根据《关于被盗机动车辆肇事后由谁承担损害赔偿责任问题的批复》以及相关司法实践，使用盗窃的机动车辆肇事，造成被害人物质损失的，肇事人（即盗窃者）应当依法承担损害赔偿责任。这是因为盗窃者是实际控制车辆并实施侵权行为的人，应当对其行为后果负责。
车主的责任：在车辆被盗的情况下，车主对车辆已丧失控制与支配权，主观上不存在过错。因此，除非车主存在特殊过错（如车辆管理不善、车辆存在安全隐患等），否则一般不承担事故责任。事故认定书未写车主有责任，也进一步印证了这一点。
二、特殊情况下的责任承担
尽管在大多数情况下车主不需要承担责任，但也存在一些特殊情况，车主可能需要承担一定的补充或管理责任：
车辆管理不善：如果车主存在车辆管理不善的过错，如长期未锁车门、钥匙随意放置等，导致车辆容易被盗，且这种过错与事故发生存在一定的因果关系，那么车主可能会被认定需承担部分责任。但这种情况需要具体的证据支持，且责任比例通常较低。
车辆存在安全隐患：如果被盗车辆在事发前已存在制动失灵等安全缺陷，且该缺陷与事故存在因果关系，车主可能需承担相应责任。但同样需要满足两个条件：一是缺陷必须实际引发事故；二是车主需明知或应知缺陷存在而未维修。
三、车主的风险防范措施
为了避免类似纠纷的发生，车主可以采取以下风险防范措施：
加强车辆保管：确保车辆停放在安全的地方，使用正规的防盗设备，如方向盘锁、车轮锁等。同时，避免将车钥匙随意放置或泄露给他人。
定期检查车况：定期对车辆进行维护和检查，确保车辆处于良好的运行状态。如果发现车辆存在安全隐患，应及时进行维修。
及时报案：一旦发现车辆被盗，应立即向公安机关报案，并留存报警回执等证据。这有助于后续责任划分和保险理赔。
案例说明：假设小张的车辆被盗，盗窃者小李驾驶该车肇事致小王死亡。小王家属要求小张承担民事赔偿责任。但根据法律规定和事故认定书，小张对车辆已丧失控制与支配权，且不存在车辆管理不善或车辆存在安全隐患等过错。因此，小张一般不需要承担民事责任。
总结与建议：在车钥匙被盗致人死亡的情况下，如果事故认定书未写车主有责任，且车主不存在特殊过错，那么车主一般不需要承担民事责任。但为了防范潜在风险，车主应加强车辆保管、定期检查车况并及时报案。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。