您好，关于您提出的“走应急街道怎么处罚”的问题，这实际上涉及到的是在非紧急情况下占用应急车道行驶的交通违法行为。根据我国现行的道路交通安全法律法规，对此类行为有明确的处罚规定。

首先，需要明确的是，应急车道是专为紧急情况下的车辆（如救护车、消防车、警车等）以及遇到故障的车辆提供的通行通道。在非紧急情况下，任何车辆都不得占用应急车道行驶或停车。

处罚规定：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到相应的处罚。

2. 具体处罚：对于非紧急情况下在应急车道上行驶的行为，通常会被处以警告或者20元以上200元以下的罚款。这一处罚旨在维护道路交通秩序，确保应急车道的畅通无阻。

3. 其他相关限制：除了不得在非紧急情况下占用应急车道行驶外，机动车在高速公路上行驶时，还不得进行倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头、在车道内停车、在匝道、加速车道或减速车道上超车、骑轧车行道分界线或在路肩上行驶、试车或学习驾驶机动车等行为。

建议：

• 作为驾驶员，应严格遵守道路交通安全法律法规，不得在非紧急情况下占用应急车道行驶。
• 在遇到紧急情况或车辆故障时，应及时将车辆移至应急车道，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
• 如需帮助或报警，应拨打相应的紧急电话，并等待救援人员的到来。

综上所述，走应急街道（即非紧急情况下占用应急车道行驶）是违反道路交通安全法律法规的行为，将受到警告或20元以上200元以下的罚款处罚。希望这些信息能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。