副驾驶头枕取掉是否违法，需分情况讨论：

1. 从交通法规角度：

   • 目前，我国现行的交通法规中，并未明确规定副驾驶位置的头枕必须保持安装状态。交通法规主要关注的是车辆的整体安全性能、驾驶员的驾驶行为以及车辆的行驶状态等，对于车辆内部的具体配置，如头枕的安装与否，通常没有直接的强制性规定。

2. 从车辆安全性能角度：

   • 头枕作为车辆座椅的一部分，其主要作用是在车辆发生碰撞时，保护乘客的头部和颈部免受伤害。如果副驾驶位置的头枕被取掉，那么在发生碰撞时，乘客的头部和颈部可能会因为缺乏支撑而受到更严重的伤害。
   • 虽然法律没有直接规定头枕必须安装，但从安全角度出发，建议车主保持车辆所有座椅头枕的完整安装，以确保乘客的安全。

3. 从车辆年检和保险角度：

   • 在车辆年检时，通常不会对头枕的安装情况进行检查。但是，如果车辆因为缺乏头枕等安全配置而在事故中导致乘客受伤，保险公司可能会根据具体情况对赔偿金额进行调整。
   • 此外，如果车辆因为安全配置不全而被认为存在安全隐患，可能会影响车辆的保险费率或者保险公司的承保意愿。

4. 特殊情况下的法律责任：

   • 如果因为副驾驶头枕被取掉而导致乘客在事故中受伤，且该受伤与头枕缺失有直接因果关系，那么车主或者驾驶员可能会因此承担一定的法律责任。这种责任可能包括民事赔偿责任，甚至在极端情况下可能涉及刑事责任（如过失致人重伤或死亡）。

建议：

• 为了确保乘客的安全，建议车主不要随意取掉车辆座椅的头枕。
• 如果车辆的头枕出现损坏或者需要更换，应及时进行维修或者更换新的头枕。
• 在日常使用中，应定期检查车辆的安全配置是否完好，以确保行车安全。

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