针对您提出的“帮公司驾驶无牌三轮车怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，驾驶无牌三轮车是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。根据该法律的相关规定，上道路行驶的机动车必须悬挂机动车号牌，并放置检验合格标志、保险标志，同时随车携带行驶证、驾驶证。若未满足这些条件，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。

具体到驾驶无牌三轮车的处罚措施，主要包括以下几点：

1. 扣留车辆：公安机关交通管理部门会依法扣留该无牌三轮车，直至您提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。

2. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。但考虑到无牌驾驶的严重性，实际处罚中，罚款金额可能会更高，一般在200元以上2000元以下，具体数额由当地公安机关交通管理部门根据实际情况决定。

3. 拘留：在严重情况下，如无牌驾驶且存在其他违法行为（如酒驾、超速等），公安机关交通管理部门可并处15日以下拘留。

4. 扣车期限与车辆处理：自扣车之日起，若您在一定期限内（如公告3个月）仍不来接受处理，公安机关交通管理部门将对扣留的车辆依法进行处理。

5. 刑事责任：若在驾驶过程中发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且构成犯罪的，您将依法被追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。

6. 信用影响：此类违法行为会被记录在个人交通违法档案中，可能对您的个人信用记录产生不利影响，进而影响您今后办理信贷、出行等方面的事务。

因此，我强烈建议您不要驾驶无牌三轮车，以免给自己和公司带来不必要的法律风险和损失。若公司需要使用三轮车进行运输等活动，应确保车辆已依法办理相关手续并悬挂号牌。同时，作为驾驶员，您也应严格遵守交通法规，确保行车安全。