在交通事故导致死亡且保险公司已介入的情况下，是否请律师需根据具体情况来综合判断，以下是一些详细的分析和建议：

一、法律专业性的考量

交通事故赔偿涉及诸多法律条款、证据收集与分析等复杂事宜。律师作为法律专业人士，他们具备深厚的法律知识和丰富的实践经验，能够更准确地理解和应用相关法律条款，为家属提供专业的法律意见和指导。在处理赔偿事宜时，律师能够协助家属收集和分析证据，确保赔偿请求的合法性和合理性。

二、与保险公司的谈判和交涉

保险公司作为赔偿方，其立场和利益可能与家属存在冲突。律师能够代表家属与保险公司进行专业的谈判和交涉，避免家属因缺乏经验而处于不利地位。律师能够运用法律知识和谈判技巧，争取为家属获得更合理的赔偿。

三、赔偿项目和金额的准确计算

交通事故死亡赔偿涉及多个项目和金额的计算，如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。律师能够准确计算这些赔偿项目和金额，避免少算漏算，确保家属能够获得应得的赔偿。

四、事故责任和赔偿的清晰度

如果事故责任和赔偿已经非常清晰，且家属有足够的精力和能力来处理相关事宜，那么不请律师也是可以的。然而，在实际情况中，事故责任和赔偿往往存在争议和复杂性，此时请律师就显得尤为重要。

五、综合建议

1. 评估自身情况：家属应首先评估自己的法律知识、谈判能力和精力状况，判断是否有能力独立处理赔偿事宜。
2. 考虑律师的专业性：如果家属对法律条款不熟悉，或者缺乏谈判经验，那么请律师是一个明智的选择。
3. 权衡成本和收益：请律师需要支付一定的费用，但考虑到律师能够提供的专业服务和可能争取到的更高赔偿，这一费用通常是值得的。

总结：在交通事故导致死亡且保险公司已介入的情况下，如果家属对法律条款不熟悉、缺乏谈判经验，或者事故责任和赔偿存在争议和复杂性，那么请律师是一个明智的选择。律师能够提供专业的法律意见和指导，协助家属与保险公司进行谈判和交涉，确保家属能够获得应得的赔偿。