辅警查路人拍照是否违法，需结合具体情况判断，一般而言，若出于履行公务需要且程序合法，则不违法；反之，则可能违法。以下从不同角度为您详细分析：

合法情况

1. 在正式民警带领下：

   • 辅警可以在公安机关人民警察的带领或监督下，开展协助执法工作。例如，在交通繁忙的路口或警力有限的情况下，辅警在交警的带领下对过往行人进行例行检查或拍照取证，此行为属于合法的执法协助。这种情况下，辅警的拍照行为是为了维护社会治安或搜集相关证据，符合法律法规的正当目的。

2. 从事特定辅助性工作：

   • 辅警在其职责范围内，可以协助警察从事一些辅助性的工作，包括但不限于维持现场秩序、对现场情况进行初步记录等。如果辅警的拍照行为是为了记录现场情况或辅助警察执行公务，且没有超出其职责范围，那么这种行为也是合法的。

违法情况

1. 单独执法：

   • 辅警不具备独立的执法资格，不能单独对路人进行执法检查或拍照。如果辅警在没有正式民警带领或监督的情况下，自行对路人进行拍照等执法行为，将构成违法行为。因为这种行为可能侵犯路人的合法权益，如个人隐私权。

2. 超出授权范围：

   • 辅警在执行任务时，必须严格遵守其被授权的辅助性工作范围。如果辅警的拍照行为超出了其职责范围，比如未经允许擅自将路人的照片用于商业用途或恶意传播，那么这种行为就可能构成违法。因为这侵犯了路人的肖像权和隐私权等合法权益。

3. 侵害路人合法权益：

   • 无论辅警是否在正式民警的带领下执行任务，如果其拍照行为侵害了路人应有的合法权益，如个人隐私权、人身尊严权等，那么这种行为就有可能触犯法律。例如，辅警在公开场合未经允许对路人进行恶意拍照或传播照片，就可能构成对路人隐私权的侵犯。

法律建议

• 对于辅警：在执行任务时，务必严格遵守法律法规和操作程序，确保自己的行为合法合规。如果需要拍照取证或记录现场情况，应当在正式民警的带领下进行，并确保不侵犯路人的合法权益。
• 对于路人：如果遇到辅警拍照的情况，可以询问其拍照的目的和依据。如果认为辅警的行为侵犯了自己的合法权益，可以及时向公安机关或相关部门投诉举报。

总结来说，辅警查路人拍照是否违法，取决于其行为目的、操作流程以及对路人权益所产生的实际影响。在任何情况下，辅警都不能单独执法或超出其授权范围行使权力。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。