三轮车酒驾被抓后，车辆被扣的，需按以下流程处理才能取回车辆：

1. 接受处罚并结案
   三轮车酒驾属于违法行为，需先接受交警部门的处罚（如罚款、暂扣驾驶证、行政拘留等）。处罚决定书生效且罚款缴纳完毕后，案件视为结案，此时可申请取回车辆。

2. 携带材料办理取车手续
   结案后，需携带以下材料到交警部门指定的停车场或扣车地点办理取车：

   • 本人身份证原件及复印件；
     
   • 车辆行驶证（若行驶证被扣，需提供结案证明）；
     
   • 交警部门出具的《放车单》或《解除扣留通知书》；
     
   • 若委托他人代办，还需提供委托书及代办人身份证。

3. 车辆检验与费用
   取车时需检查车辆是否完好，若因扣留期间保管不当导致损坏，可要求交警部门协助处理。此外，若扣留期间产生停车费，需确认费用承担方（通常由财政承担，但部分地区可能要求车主支付，需以当地规定为准）。

特殊情况说明：

• 若三轮车被认定为机动车（如电动三轮车符合机动车标准），且车主无驾驶证或车辆未上牌，除酒驾处罚外，还可能因“无证驾驶”或“未悬挂号牌”被额外处罚，需先处理这些违法事项才能取车。
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，但在复议/诉讼期间，车辆通常不会提前返还，需待程序终结后处理。

建议：
酒驾行为危害公共安全，建议今后严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车。如有其他法律疑问，可直接向我咨询。