核心结论：处理直行三轮垃圾车撞左转轿车的事故，需根据事故责任划分、保险理赔及可能的法律责任来综合应对。以下是具体分析：

1. 事故责任划分

• 直行车辆责任：若三轮垃圾车正常直行，无超速、闯红灯等违法行为，且轿车左转时未让行直行车辆（根据《道路交通安全法实施条例》第52条，转弯车辆需让直行车辆先行），则轿车可能承担主要或全部责任。
• 左转车辆责任：若轿车已依法让行，但三轮垃圾车存在超速、未观察路况等过错，或垃圾车因载重过大导致制动失效，则三轮车可能承担部分或全部责任。
• 特殊情形：若事故发生在无交通信号灯的路口，需根据双方是否履行“观察路况、确保安全”的义务综合判断责任。

2. 保险理赔流程

• 报案：立即拨打122报警，并联系各自保险公司报案（需在48小时内）。
• 定损与赔偿：
  • 若轿车全责：轿车保险公司赔偿三轮车损失（包括车辆维修、医疗费等）；
  • 若三轮车全责：三轮车保险公司赔偿轿车损失；
  • 若双方有责：按责任比例分摊赔偿（如三七开、五五开）。
• 注意：三轮车若未投保交强险，需由车主自行承担交强险范围内的赔偿责任（最高20万元）。

3. 法律责任与证据收集

• 行政责任：若三轮车无牌无证、超载或违反垃圾清运规定，可能面临行政处罚（如罚款、扣车）。
• 民事赔偿：除车辆损失外，若有人员受伤，需赔偿医疗费、误工费、护理费等（需保留发票、诊断证明等证据）。
• 证据收集：
  • 现场照片、视频（显示车辆位置、刹车痕迹等）；
  • 证人联系方式；
  • 交警出具的《事故责任认定书》（诉讼关键证据）。

4. 争议解决途径

• 协商：双方可自行协商赔偿金额，签订书面协议。
• 调解：申请交警部门或人民调解委员会调解。
• 诉讼：若协商/调解不成，可向法院起诉，需准备证据材料并委托律师代理。

建议：

1. 立即保护现场，设置警示标志，避免二次事故；
   
2. 勿私了或承认全责，等待交警到场处理；
   
3. 如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题（如责任认定、赔偿计算等）。