父母离婚时，公司股份可以转让给未成年人，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律层面：未成年人受让股份的合法性

根据我国《公司法》及相关司法实践，未成年人有权受让公司股权。具体而言：

1. 股东资格继承与赠予的类比：
   《公司法》第七十五条规定，股东资格可以继承。既然可以继承，那么在逻辑上也可以赠予。法律并未限制受赠人必须为成年人，因此未成年人受让股份具有合法性。

2. 股权转让的法定程序：
   若股份属于夫妻共同财产，双方协商一致后，可将其赠与子女（包括未成年子女）。但需注意，有限责任公司股权对外转让需遵循公司章程规定，并经其他股东过半数同意。若公司章程对股东资格有特殊要求（如年龄限制），则未成年人可能无法直接成为股东。

二、公司章程层面：股东资格的限制

公司章程是公司内部的“宪法”，对股东资格、股权转让等事项具有约束力。若公司章程规定股东需年满18周岁，则未成年人无法直接受让股份。此时，父母可通过以下方式实现股权转让：

1. 修改公司章程：
   若其他股东同意，可修改公司章程，取消对股东年龄的限制，从而为未成年人受让股份扫清障碍。

2. 间接持股：
   父母可先将股份转让给其他符合条件的主体（如父母自己或信任的成年人），再由该主体代未成年人持有股份。但需注意，代持协议需明确权利义务，避免后续纠纷。

三、实际操作层面：股权转让的流程与注意事项

1. 夫妻共同财产的处理：
   若股份属于夫妻共同财产，双方需协商一致后，方可将其赠与子女。若一方未经另一方同意擅自转让，可能构成无权处分，导致转让无效。

2. 其他股东的同意：
   根据《公司法》第七十一条，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。若其他股东不同意未成年人受让股份，父母需解决此障碍（如协商、购买不同意股东的股份等）。

3. 一人公司的特殊情况：
   若公司为一人公司，或转让不实质影响公司经营和其他股东权益，操作相对容易。但需确保转让后公司仍符合一人公司的法定条件（如注册资本、股东人数等）。

四、法律建议与风险提示

1. 提前规划：
   在离婚前或财产分割时，父母应提前规划股权转让事宜，包括与公司其他股东沟通、修改公司章程等。

2. 签订书面协议：
   无论采用直接转让还是间接持股方式，均应签订书面协议，明确各方权利义务，避免后续纠纷。

3. 咨询专业律师：
   股权转让涉及法律、财务等多方面问题，建议父母在操作前咨询专业律师，确保转让合法合规。

举例说明：
假设父母拥有一家有限责任公司的股权，属于夫妻共同财产。双方协商一致后，想将股权赠与未成年子女。此时，需检查公司章程是否对股东资格有年龄限制。若无限制，且其他股东过半数同意，则可直接转让；若有限制，则需修改章程或采用间接持股方式。

如有其他疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。