申请人撤销执行申请终结执行后，在满足特定条件时是可以申请恢复执行的。以下从不同角度进行详细分析：

一、恢复执行的条件

1. 申请执行人书面申请恢复执行：

   • 申请执行人需主动向执行法院提交恢复执行申请书，明确表达恢复执行的意愿。这是恢复执行程序启动的前提。

2. 符合法定的申请执行期限：

   • 根据《民事诉讼法》及相关司法解释，申请执行的期间通常为二年，该期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算。只要在时效内，就可申请恢复执行。

3. 被执行人有可供执行的财产：

   • 执行法院经调查核实，确认被执行人存在可供执行的财产，这是恢复执行的关键前提。若被执行人暂无财产可供执行，则恢复执行缺乏实际意义。

4. 特定情形下的恢复执行：

   • 若撤销执行申请是由于当事人达成和解等暂时的原因，而之后被执行人未依照和解协议等履行义务，申请执行人便可向法院申请恢复执行。
   • 若据以执行的法律文书有新的事由出现，导致需要重新执行，例如被执行人有了新的可供执行财产线索，而该财产在之前执行时未被发现，也可作为恢复执行的条件。

二、恢复执行的程序

1. 提交恢复执行申请书：

   • 申请执行人需向法院递交恢复执行申请书，阐述恢复执行的缘由，并提供相应证据，如证明被执行人未履行和解协议相关义务的证据等。

2. 法院审查：

   • 法院会依据具体状况对申请进行审查，若符合法定情形，便裁定恢复执行原生效法律文书。

三、特殊情形下的恢复执行

1. 因受欺诈、胁迫撤销申请：

   • 若申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议而撤销申请，之后发现受欺诈、胁迫的事实，可向法院申请恢复执行。

2. 一方当事人不履行和解协议：

   • 若双方当事人达成和解协议后，一方当事人不履行和解协议，另一方当事人可向法院申请恢复执行原生效法律文书。

四、注意事项

• 申请执行时效：虽然恢复执行一般没有明确的时间限制，但申请执行的期间为二年，需注意时效问题。
• 证据提供：申请恢复执行时，需提供充分证据证明被执行人有可供执行的财产或存在其他恢复执行的法定事由。
• 法院审查：法院对恢复执行申请进行审查时，会综合考虑各种因素，包括被执行人的财产状况、申请执行人的权益保护等。

举例说明：假设申请执行人与被执行人达成和解协议后撤销了执行申请，但之后被执行人未按照和解协议履行义务。此时，申请执行人可以在法定期限内向法院提交恢复执行申请书，并提供被执行人未履行和解协议的证据。法院经审查后，若认为符合恢复执行的条件，便会裁定恢复执行原生效法律文书。

综上所述，申请人撤销执行申请终结执行后，在满足特定条件时是可以申请恢复执行的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。