针对您提出的“未成年寻衅滋事起诉10个人怎么判”的问题，这确实是一个涉及法律判决的复杂问题，需要综合考虑多个因素。以下是我为您提供的详细解答：
一、未成年人寻衅滋事的判决原则
未成年人寻衅滋事的判决，首先会依据其年龄和具体犯罪情节来定。不同年龄段的未成年人，在法律上的责任和处罚方式是有所不同的。
已满16周岁的未成年人：
- 如果实施寻衅滋事行为，破坏社会秩序，构成寻衅滋事罪，应负刑事责任。
- 但根据法律规定，应从轻或减轻处罚。
- 一般处五年以下有期徒刑、拘役或管制；如果纠集他人多次实施，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可并处罚金。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 只有在寻衅滋事致人重伤或死亡的情况下，才会以故意伤害罪、故意杀人罪定罪处罚。
- 对于一般的寻衅滋事行为，不负刑事责任。
不满14周岁的未成年人：
- 实施寻衅滋事行为不负刑事责任。
- 但应责令其父母或其他监护人加以管教；必要时，依法进行专门矫治教育。
二、10人共同犯罪的量刑考量
对于10人共同犯寻衅滋事罪的情况，法院在量刑时会综合多方面因素：
各被告人在犯罪中的作用：
- 主犯（如纠集者、积极参与实施犯罪行为的人）通常会被判处相对较重的刑罚。
- 从犯（在犯罪中作用较小的参与者）则从轻处罚。
具体的犯罪情节：
- 包括是否导致他人重伤、轻伤，有没有造成恶劣的社会影响等。
- 犯罪情节越恶劣，后果越严重，量刑通常也会越重。
是否存在从轻、减轻或从重处罚的情节：
- 如自首、立功、坦白等从轻、减轻处罚的情节，会使刑期相应减少。
- 如累犯、前科等从重处罚的情节，则会使刑期增加。
三、具体案例分析
以您提到的“小许纠集小李、小胡等共10人，在某商场肆意挑衅他人，随意殴打无辜群众，还任意损毁店铺财物”的案例为例：
构成犯罪：
- 根据寻衅滋事罪的定义，小许等人的行为已构成寻衅滋事罪。
量刑考量：
- 小许作为纠集者，可能是主犯，会被判处相对较重的刑罚。
- 其他作用较小的从犯，如小李、小胡等，会从轻处罚。
- 法院还会结合犯罪后果（如是否导致他人重伤、轻伤，有没有造成恶劣的社会影响）、是否有自首等情节最终判定量刑。
四、建议
对于未成年人及其家长：
- 应加强对未成年人的教育和监管，避免其参与违法犯罪活动。
- 如果未成年人已经涉嫌犯罪，应积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻或减轻处罚。
对于受害者：
- 如果遭受了寻衅滋事行为的侵害，应及时向公安机关报案，并保留好相关证据。
- 可以依法要求犯罪嫌疑人承担民事赔偿责任。
综上所述，未成年寻衅滋事起诉10个人的判决情况是非常复杂的，需要综合考虑多个因素。如果您或您的家人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。