结论前置：起诉离婚调解时，法院会制作调解笔录，这是法律规定的程序要求。以下是具体说明：

1. 调解笔录的法律依据与性质

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条，调解达成协议的，法院应当制作调解书；调解过程本身也需记录在案，形成调解笔录。该笔录是调解程序的法定载体，用于记录双方当事人、调解员的陈述、意见及最终达成的调解方案（如有）。即使调解未成功，笔录也会记录争议焦点和调解过程，作为后续诉讼的参考。

2. 调解笔录的内容与作用

• 记录内容：包括调解时间、地点、参与人员（法官、书记员、双方当事人及代理人）、调解过程（双方诉求、证据交换、协商细节）、调解结果（是否达成协议、协议条款）等。
• 法律效力：若调解成功，调解笔录是制作调解书的基础；若调解失败，笔录可反映双方争议点，为后续庭审提供事实依据。
• 证据价值：笔录内容需经当事人签字确认，具有客观性和真实性，可作为诉讼中的证据使用。

3. 当事人对调解笔录的权利

• 核对与签字：调解结束后，法院会向双方宣读笔录内容，当事人有权核对并要求修改错误。确认无误后，需在笔录上签字，表明对记录内容的认可。
• 补正权利：若发现笔录遗漏或错误，可申请法院补正。根据《民事诉讼证据规定》，当事人有权要求修正与事实不符的记录。
• 拒绝签字的后果：若当事人拒绝签字，法院会记录在案，但不影响调解程序的合法性。此时，调解可能被视为未达成协议，案件将转入诉讼程序。

4. 调解笔录与调解书的关系

• 调解书是最终文书：调解成功后，法院会根据笔录内容制作调解书，经双方签字后生效。调解书具有强制执行力，与判决书效力等同。
• 笔录是过程记录：调解笔录是调解过程的详细记录，而调解书是调解结果的正式文书。二者共同构成调解程序的完整证据链。

总结：起诉离婚调解时，法院必须制作调解笔录，这是法定程序要求。笔录内容详细、具有法律效力，当事人应认真核对并签字。若对调解程序或笔录内容有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。