服刑人员五年回来是可以出国的，我国出入境管理法中限制出境的人员当中并不包括刑满释放人员。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条的规定，中国公民有下列情形之一的，不准出境：
- 未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
- 被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
- 有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
- 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
- 可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
- 法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
从上述规定可以看出，刑满释放人员并不属于不准出境的人员范畴。因此，只要刑满释放了，从法律层面来说，他们是有资格出国的。
二、实际操作中的考虑因素
虽然法律上没有禁止刑满释放人员出国，但在实际操作中，仍需考虑以下因素：
目的地国家的签证要求：
- 服刑人员在申请出国时，必须满足目的地国家的签证申请条件。这通常包括提供有效护照、符合目的国签证申请所需的各类材料，并且没有不准入境的记录。
- 某些国家可能对有犯罪记录的人员设有特定的入境限制或更严格的签证审查程序。因此，服刑人员在申请签证时，需要特别注意目的国的相关政策。
犯罪性质与记录：
- 如果服刑人员曾因某些特定类型的犯罪（如危害国家安全、恐怖活动犯罪等），在申请出国签证时可能会因相关不良记录导致签证申请被拒绝，或者面临特殊的审查程序。
- 这种情况下，即使国内法律没有明确的禁止出国期限，但实际操作中仍可能受到限制。
个人表现与等待时间：
- 在某些情况下，服刑人员可能需要等待一段时间（如数年）并满足一定的条件（如表现良好、无再次犯罪记录等），才能获得出国许可。这取决于个人的具体情况以及目的国家的入境政策。
三、建议与结论
咨询与准备：
- 服刑人员在考虑出国前，建议咨询专业的律师或相关机构，以全面了解具体的法律规定和实际操作流程。
- 同时，准备好符合目的地国家签证申请所需的各类材料，并确保没有不准入境的记录。
评估与应对：
- 通过专业指导，服刑人员可以更准确地评估自己的出国可能性，并采取相应的措施来准备和应对可能的挑战。
- 如果因犯罪记录或目的地国家政策等原因导致签证申请被拒绝，可以考虑申请其他国家的签证或等待一段时间后再尝试申请。
综上所述，服刑人员五年回来是可以出国的，但需注意目的地国家的签证要求和自身犯罪记录的影响。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。