公司取消监事委托书的核心内容应包含解除委托关系、明确双方信息及法律后果等要素，具体可按以下框架撰写：

1. 标题与双方信息
   标题直接写明“解除监事委托声明书”或“监事委托解除协议”。
   正文开头需列明委托方（公司全称、统一社会信用代码、法定代表人）与受托方（监事姓名、身份证号）的基本信息，确保主体明确。

2. 委托关系确认与解除条款

   • 明确原委托书的签署时间、文号（如有），例如：“双方于XXXX年XX月XX日签署的《监事委托书》（文号：XXX）”。
     
   • 写明解除原因（如“经双方协商一致”或“因公司治理结构调整”），并声明“自本声明签署之日起，原委托书项下全部权利义务终止”。
     
   • 示例条款：“委托方与受托方一致同意，自本声明生效之日起，解除受托方作为公司监事的全部职责及权限，受托方不再享有监事相关权利，亦不承担相应义务。”

3. 权利义务清理条款

   • 明确受托方需返还公司文件、印章、财务资料等物品的清单及时间节点。
     
   • 声明受托方在委托期间的行为后果归属，例如：“受托方在原委托期间以监事身份实施的合法行为，其法律后果由公司承担；若存在违法行为，受托方需独立承担责任。”

4. 保密与竞业限制（可选）

   • 若原委托涉及商业秘密，可增加保密条款：“受托方承诺对知悉的公司商业秘密、经营信息等予以保密，期限自解除之日起XX年。”
     
   • 若需限制受托方离职后从事竞争业务，可约定竞业限制条款，但需符合《劳动合同法》关于期限、补偿的规定。

5. 法律适用与争议解决
   明确适用法律（如“中华人民共和国法律”）及争议解决方式（如“提交公司所在地人民法院诉讼解决”）。

6. 签署与生效
   双方签字（盖章）处需留白，并注明签署日期。可附加“本声明一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力”。

注意事项：

• 若监事系由股东会选举产生，取消委托需履行《公司法》规定的程序（如召开股东会决议），此时委托书需与决议文件配套使用。
  
• 涉及上市公司或特殊行业（如金融、证券），需额外遵守监管机构关于监事变动的披露要求。
  
• 建议同步办理工商变更登记，确保监事信息更新。

示例条款片段：

“鉴于：

1. 委托方与受托方于XXXX年XX月XX日签署《监事委托书》，约定受托方担任公司监事；
   
2. 现因（原因），双方协商一致解除委托关系。
   兹声明如下：
   一、自本声明签署之日起，原《监事委托书》终止，受托方不再履行监事职责；
   二、受托方应于XXXX年XX月XX日前向公司移交全部监事相关文件及物品；
   三、双方确认，除本声明约定外，无其他未了结事项。”

如有具体条款设计或程序疑问，可进一步说明公司类型（如有限责任公司、股份有限公司）及监事产生方式，我将提供更精准的指导。