结论：公司每年福利体检不参加通常是合法的，但需结合具体情况分析。以下从不同角度展开说明：

1. 从法律强制性角度
   我国现行法律法规（如《劳动法》《劳动合同法》《就业促进法》）未强制要求劳动者必须参加用人单位组织的福利体检。福利体检本质属于用人单位提供的额外福利，而非法定义务。因此，劳动者有权拒绝参加，用人单位不得以此为由单方解除劳动合同或实施其他不利待遇（如扣减工资、调整岗位）。但需注意：若体检涉及特殊岗位职业健康检查（如接触职业病危害因素的岗位），则劳动者需依法配合，否则可能面临行政处罚或健康风险。

2. 从合同约定角度
   若劳动合同或公司规章制度中明确约定“员工必须参加福利体检”，且该条款不违反法律强制性规定（如未侵犯劳动者隐私权、身体健康权等），则劳动者需履行合同义务。此时拒绝参加可能构成违约，用人单位可依据合同约定追究责任（如要求赔偿损失）。但此类条款需经民主程序制定并公示，否则可能被认定为无效。

3. 从实际操作角度
   即使法律未强制，建议劳动者权衡利弊后决定是否参加：

   • 参加的益处：及时了解自身健康状况，预防疾病；体现对用人单位福利的认可，可能增进劳动关系和谐。
     
   • 拒绝的风险：若用人单位以“不配合管理”为由实施负面评价或调整待遇，可能引发劳动争议。此时需保留证据（如拒绝体检的书面记录、用人单位处罚通知等），通过劳动仲裁维护权益。

建议：若决定不参加，可向用人单位书面说明理由（如个人时间安排、隐私顾虑等），并保留沟通记录。若用人单位因此侵犯合法权益，可依法维权。如有具体案例或合同条款需分析，可直接向我咨询。