交通事故同等责任下，通常无需取得对方的谅解书，但具体是否需要需视情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、同等责任与谅解书的基本关系
在交通事故中，若双方被认定为同等责任，意味着双方对事故的发生都负有一定的责任，且责任程度相当。谅解书，通常是在一方因交通肇事罪行受到指控后，寻求受害者的宽恕和谅解所取得的法律文件。它主要用于刑事案件中，体现肇事方对受害方的悔悟态度，可能影响法院的量刑。然而，在同等责任的情况下，若事故未达到交通肇事罪的入罪标准（如未造成严重人员伤亡或财产损失），则通常不涉及刑事责任，因此谅解书并非必需。
二、需要谅解书的情况
涉及刑事责任：虽然同等责任下通常不涉及刑事责任，但若事故造成了严重后果（如死亡三人以上，且肇事方负同等责任），且肇事方存在其他违规行为（如酒驾、毒驾等），可能构成交通肇事罪。此时，取得受害方的谅解书可能有助于肇事方在量刑时获得从轻或减轻处罚。
民事赔偿协商：即使不涉及刑事责任，取得谅解书在民事赔偿协商中也可能起到积极作用。它有助于双方达成更和谐的赔偿方案，化解矛盾。例如，在某些情况下，受害方可能因肇事方的悔悟态度而愿意接受较低的赔偿金额，从而促进纠纷的快速解决。
三、不需要谅解书的情况
事故仅造成财产损失或轻微人身伤害：若事故仅造成财产损失或轻微人身伤害，未达到交通肇事罪的入罪标准，则主要涉及民事赔偿。此时，双方应依据事故责任进行民事赔偿，谅解书并非必需。
双方已就赔偿事宜达成一致：若双方已就赔偿事宜达成一致，且无需通过法律程序解决纠纷，则谅解书的作用将大大降低。在这种情况下，双方可以依据协商结果进行赔偿，无需额外取得谅解书。
四、法律建议
评估事故后果：在决定是否需要取得谅解书前，应首先评估事故的后果。若事故未造成严重人员伤亡或财产损失，且不涉及刑事责任，则通常无需取得谅解书。
积极协商赔偿：无论是否需要取得谅解书，双方都应积极协商赔偿事宜。通过友好协商，双方可以达成更合理的赔偿方案，避免不必要的法律纠纷。
咨询专业律师：若对事故责任认定、赔偿事宜或谅解书的作用存在疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助双方更好地解决纠纷。
举例说明：假设两车发生碰撞，经交警认定双方负同等责任。事故造成一方车辆损坏，但未造成人员伤亡。在此情况下，双方主要应依据事故责任进行民事赔偿，无需取得谅解书。然而，若双方希望快速解决纠纷，且肇事方愿意表达悔悟态度，可以尝试取得受害方的谅解书，以促进双方的和解。