结论前置：
详细分析：
首先，我们需要明确的是，银行卡作为个人财产的一种载体，其所有权和使用权通常归属于银行卡的开户人。在您所描述的情况中，银行卡是成年孩子的，那么从法律上讲，这张银行卡及其内的资金应视为孩子的个人财产。
情况一：资金为父母赠与
如果父母将钱存入孩子的银行卡，且明确表示这是赠与行为，那么这笔资金就成为了孩子的个人财产。在这种情况下，父母作为赠与人，在赠与完成后，就失去了对这笔资金的所有权和控制权。因此，父母无权直接从孩子的银行卡中取款，除非得到孩子的明确同意。
情况二：存在特殊情况
当然，也存在一些特殊情况，可能需要我们对这个问题进行更深入的分析。例如：
孩子未成年：如果问题中的“成年孩子”实际上并未成年，或者虽然已成年但存在智力、精神等方面的障碍，无法独立处理自己的财产，那么父母作为法定监护人，可能有权管理孩子的财产，包括从银行卡中取款。但这种情况需要具体的法律程序和证据支持。
资金为借款或代管：如果父母将钱存入孩子的银行卡，但实际上是借款给孩子，或者只是代为保管，那么父母可能有权要求孩子还款或返还代管的资金。但这同样需要明确的证据和法律程序来支持。
法律建议：
明确资金性质：父母和孩子之间应明确资金是赠与、借款还是代管，并尽可能留下书面证据，以避免未来的纠纷。
尊重孩子财产权：即使父母出于好意或关心，也应尊重孩子的财产权，不得随意侵犯。
寻求法律帮助：如果父母和孩子之间因银行卡资金问题产生纠纷，且无法自行解决，可以寻求专业的法律帮助，通过法律途径来解决问题。
可能的法律后果：
如果父母未经孩子同意，擅自从孩子的银行卡中取款，可能构成对孩子的财产权的侵犯。孩子有权要求父母返还取走的资金，并可能要求赔偿因此造成的损失。在严重的情况下，父母甚至可能面临法律责任。
综上所述，父母将钱存入成年孩子的银行卡后，是否能取款取决于多种因素，包括资金性质、孩子的年龄和智力状况等。在大多数情况下，如果资金为赠与且孩子已成年，父母是无权直接取款的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。