针对您提出的“机动车直行未发现左拐自行车怎么处罚”的问题，这实际上涉及到了机动车在行驶过程中未遵守交通规则，特别是与自行车发生潜在冲突时的法律责任。不过，从直接的法律条文来看，并没有专门针对“机动车直行未发现左拐自行车”这一具体情形的处罚规定。但我们可以根据相关的交通法规，对机动车在行驶过程中可能涉及的违规行为及其处罚进行解析。

首先，需要明确的是，机动车在行驶过程中应当严格遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的指示。如果机动车在直行道上未按照指示直行，而是与左拐的自行车发生了冲突（尽管您提到的是“未发现”，但假设此行为导致了交通混乱或事故），那么机动车驾驶员可能因未按照规定车道行驶或违反交通信号而面临处罚。

具体来说：

1. 如果机动车在直行道上左拐（即使未发现自行车，但此行为本身违规）：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通安全违法行为记分管理办法》，这将被视为不按导向车道行驶的违法行为。
   • 处罚可能包括警告或二十元以上二百元以下的罚款，并可能伴有记分处罚。具体记分和罚款数额取决于违规行为的性质和情节严重程度。

2. 如果机动车与左拐自行车发生事故：

   • 事故责任将根据双方的具体行为和交通法规进行判定。
   • 如果机动车驾驶员因未观察路况或未遵守交通规则而导致事故，那么驾驶员可能需要承担相应的民事责任，甚至刑事责任（如果事故后果严重）。

3. 针对您提到的“未发现”情况：

   • “未发现”并不免除机动车驾驶员的观察路况和遵守交通规则的责任。驾驶员在行驶过程中应当保持高度警惕，注意观察周围交通情况，确保行车安全。

建议：

• 机动车驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的指示，确保按照规定车道行驶。
• 在接近交叉路口或可能与其他交通参与者发生冲突的区域时，应特别小心观察路况，减速慢行。
• 如果因未观察路况或未遵守交通规则而导致事故或交通混乱，应主动承担责任并配合相关部门的调查和处理。

总之，虽然直接的法律条文可能并未明确提及“机动车直行未发现左拐自行车”的处罚，但机动车驾驶员在行驶过程中仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。对于任何违规行为，交通管理部门都将根据具体情况进行相应的处罚。