肇事逃逸的判定主要依据行为人的主观意图和客观行为，若行为人主观上有逃避法律追究的故意，客观上实施了逃离现场的行为，则通常会被认定为肇事逃逸。具体来说，可以从以下几个方面进行判定：
一、主观意图的判定
逃避法律追究的故意：这是判定肇事逃逸的核心要素。行为人必须明知发生交通事故，且为了逃避法律追究而选择逃跑。如果行为人因惊慌失措、害怕被殴打等暂时离开现场，但事后主动归案，并如实陈述事故经过，一般不认定为逃逸。
对事故责任的认知：即使行为人自认为对事故无责任，但如果未按规定处理而自行离开，也可能被认定为逃逸。因为，无论责任大小，行为人都有义务在事故发生后保护现场、救助伤者并报警。
二、客观行为的判定
逃离现场的行为：这是判定肇事逃逸的直接证据。行为人可能直接驾车或弃车逃离事故现场，也可能在送伤者就医后未报案且无故离开，或在接受调查期间逃匿等。例如，发生碰撞后，行为人未停车查看情况，直接驾车驶离，这通常会被认定为肇事逃逸。
现场遗留物的处理：如果事故现场有明显的车辆部件散落等遗留物，而行为人未停车处理就离开，这也有构成逃逸的可能。因为，这表明行为人可能试图逃避对事故的责任。
三、具体情形的判定
根据相关法律法规和司法实践，以下几种情形通常会被认定为肇事逃逸：
明知发生事故，直接驾车或弃车逃离现场：这是最典型的肇事逃逸行为。
当事人自认无责任，驾车离开：即使当事人认为自己对事故无责任，但如果未按规定处理而自行离开，也可能被认定为逃逸。
有酒驾、无证驾驶嫌疑，报案后却不候处理，弃车离开又返回：这种行为表明行为人可能试图逃避法律追究。
送伤者到医院，但未报案且无故离开：送伤者就医是正确行为，但不报案并擅自离开，有逃避责任之嫌。
送伤者就医，留下假信息后离开：提供虚假身份等信息，意图逃避后续处理。
接受调查期间逃匿：在警方调查事故过程中逃跑，表明行为人试图逃避法律制裁。
离开现场并且否认事故，但有证据表明应知情：这种行为也表明行为人可能试图逃避责任。
协商未达成一致或赔偿不足，未留真实信息且强行离开：这种行为同样可能被认定为肇事逃逸。
四、法律后果
一旦被认定为肇事逃逸，行为人将承担更重的法律责任。在民事赔偿责任方面，逃逸方通常承担全部赔偿责任。若有证据证明对方当事人也有过错，可减轻逃逸方责任。在行政处罚责任上，肇事逃逸尚不构成犯罪的，逃逸者会被处二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留。在刑事责任上，肇事逃逸构成犯罪的，要承担刑事责任。比如造成一人以上重伤，负事故全部或者主要责任且逃逸的，构成交通肇事罪，一般处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
如果您或您身边的人遇到了肇事逃逸的情况，或者对肇事逃逸的判定有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。