撞车后双方自愿协商达成私了协议，在一般情况下并不违法。不过，是否违法还需结合事故的具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的私了行为
在交通事故发生后，如果事故未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，双方可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。这种情况下，私了是合法的，也是被鼓励的，因为它有助于快速解决纠纷，减少交通拥堵。
二、特殊情况下的私了风险
造成人员伤亡：如果事故导致了人员伤亡，那么私了就可能存在风险。因为这种情况下，可能涉及到公共安全以及法律所规定的强制性处理程序。例如，驾驶员需要立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。此时，私了可能无法确保受伤人员得到及时有效的救治，也可能无法公正地划分事故责任。
存在严重违法行为：如果驾驶人存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，那么私了也是不合法的。因为这些行为本身就违反了道路交通安全法规，需要由公安机关交通管理部门依法进行查处。私了无法免除驾驶人因违法行为所应承担的法律责任。
车辆损失过大需要保险理赔：如果车辆受损程度过于严重，以至于需要通过保险进行理赔，那么私了也可能存在风险。因为保险公司通常要求事故经过公安机关交通管理部门的处理，并出具相关的事故认定书，才能进行理赔。私了可能无法提供这些必要的证明材料，导致保险公司拒绝理赔。
三、法律建议
在事故发生后，首先确保人员安全：如果事故造成了人员伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
根据事故情况选择合适的处理方式：如果事故未造成人员伤亡，且当事人对事实及成因无争议，可以选择私了。但如果存在人员伤亡、严重违法行为或车辆损失过大需要保险理赔等情况，建议及时报警并等待公安机关交通管理部门的处理。
保留相关证据：无论选择私了还是报警处理，都应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据有助于后续的事故责任划分和损害赔偿协商。
总之，撞车后双方自愿协商达成私了协议在一般情况下并不违法，但需结合事故具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。