起诉被执行后，若债务未还清，在特定条件下仍有可能撤销执行。以下是对此问题的详细分析：
一、撤销执行的法定情形
已履行义务或执行完毕：
- 若被执行人已按照执行和解协议履行完毕，即便未还清全部债务，也可申请撤销失信信息。例如，被执行人与债权人达成执行和解协议，并按照协议履行了部分义务，债权人书面同意撤销执行的，法院可裁定终结执行。
申请执行人书面申请撤销：
- 在执行过程中，若申请执行人自愿向法院提交撤销执行申请，且法院审查后认为符合法定条件，可裁定终结执行。这通常发生在被执行人已履行部分义务，或双方达成和解，申请执行人认为继续执行已无必要的情况下。
执行依据的法律文书被撤销：
- 若作为执行依据的法律文书（如判决书、裁定书等）被撤销，法院将裁定终结执行。这是因为执行依据已不存在，执行程序自然无法继续。
不应被纳入失信名单或信息不准确：
- 若被执行人认为其不应被纳入失信被执行人名单，或名单中的信息不准确，可向法院申请纠正或删除失信信息。法院审查后，若认为申请有理，将作出相应裁定。
二、撤销执行的程序要求
提交书面申请：
- 当事人需向执行法院提交书面申请，说明撤销执行的理由和依据。
提供相关证据：
- 当事人应提供相关证据，以支持其撤销执行的申请。例如，执行和解协议、履行义务的凭证、申请执行人书面同意撤销执行的声明等。
法院审查：
- 法院将对当事人的申请进行审查，若认为符合法定条件，将作出撤销执行的裁定。
三、撤销执行后的法律后果
执行程序终结：
- 一旦法院作出撤销执行的裁定，执行程序将终结。这意味着被执行人不再需要履行原执行义务（但已履行的部分不受影响）。
可再次申请执行：
- 撤销执行后，若申请执行人在法定申请执行时效期间内再次申请执行，且符合法定条件，法院将重新启动执行程序。但需注意，申请执行时效适用诉讼时效中止、中断的规定。
四、特殊情况下的处理
被执行人仍有未履行义务：
- 若被执行人仍有未履行的义务，通常不能随意撤销执行案件。但若符合上述法定情形之一（如已履行部分义务且申请执行人书面同意撤销），仍可申请撤销。
法院未及时处理：
- 若法院未及时处理撤销执行的申请，当事人可向法院提出异议或申请复议，以维护其合法权益。
建议：若您面临起诉被执行后债务未还清的情况，并希望撤销执行，建议先与申请执行人协商，达成执行和解协议并履行部分义务。同时，及时向执行法院提交书面申请，并提供相关证据。若法院未及时处理或您对处理结果有异议，可寻求进一步法律救济。有问题可以直接向我咨询。