调解后是否立案，需视具体情形而定。以下是对这一问题的详细分析：

一、调解成功且履行完毕

1. 无需立案：若调解成功，双方达成和解协议并履行完毕，一般无需再立案。因为调解协议具备法律效力，能作为双方权利义务的凭证，可保障双方权益。例如，在合同纠纷中，双方通过调解达成了还款协议，并且债务人已经按照协议履行了还款义务，那么此时就无需再通过立案进入诉讼程序。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，调解成功的，应当制作调解协议书，该协议书自各方当事人签名、盖章或者按指印，人民调解员签名并加盖人民调解委员会印章之日起生效，对当事人具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。

二、调解成功但一方未履行

1. 可申请强制执行：倘若一方未依调解协议履行义务，另一方可向法院申请强制执行。这就需要以立案开启执行程序，借助法律强制力促使义务履行。例如，在离婚财产分割纠纷中，双方通过调解达成了财产分割协议，但一方拒绝按照协议分割财产，此时另一方就可以向法院申请强制执行，法院会依法立案并采取相应的执行措施。
2. 执行程序：申请强制执行时，需要向法院提交强制执行申请书、调解协议书等相关材料。法院受理申请后，会依法进行审查，并作出是否执行的裁定。如果裁定执行，法院会采取查封、扣押、冻结等执行措施，迫使被执行人履行义务。

三、调解未达成一致或协议无效

1. 需立案进入诉讼程序：若调解未达成一致意见，或者调解协议不具备法律效力（如违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗），那么纠纷依然存在，就必须通过立案进入诉讼程序，由法院依照法律进行审理和裁决。例如，在侵权纠纷中，双方通过调解未能就赔偿金额达成一致意见，此时受害人就可以向法院提起诉讼，要求侵权人承担相应的赔偿责任。
2. 诉讼流程：立案后，法院会依法安排开庭审理，双方当事人需要提交证据、进行辩论等。法院根据双方提交的证据和陈述，作出判决。如果一方不服判决，可以在法定期限内向上一级人民法院提出上诉。

四、特殊情形下的立案

1. 新纠纷的产生：存在特殊情形，若当事人履行完调解协议后又产生新的纠纷，且该纠纷符合起诉条件（如原告与本案有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖），那么可以重新立案。例如，在调解结案后，一方又发现了新的证据，证明对方在之前的纠纷中存在隐瞒财产等行为，此时就可以就新发现的纠纷向法院提起诉讼。
2. 再审程序：如果调解协议违反自愿原则或内容违法，当事人有权申请再审。经法院审查属实决定再审的，可再次进入诉讼程序。此时也需要立案，并按照再审程序进行审理。

建议：在调解过程中，双方应当充分协商，尽量达成调解协议并履行完毕，以避免不必要的诉讼成本。如果调解不成或者一方不履行调解协议，应当及时通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在调解或立案过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。