在刑事诉讼庭审中，以下几类人员可以旁听：
被告人的近亲家属：这通常包括被告人的配偶、父母、子女、兄弟姐妹等。他们作为被告人的直系亲属或近亲属，有权了解庭审过程，关注被告人的权益。
当事人的法定代理人：在刑事案件中，如果当事人是未成年人或无行为能力人，其法定代理人（如父母、监护人等）有权代表当事人参与庭审，包括旁听。
被害人方的法定代理人或近亲家属（经法院许可）：被害人作为案件的直接受害者，其法定代理人或近亲家属在征得法院许可后，也可以旁听庭审，以了解案件进展和被告人的情况。
遵守规定且不干扰审判的普通公民：对于对案件持有浓厚兴趣的普通公民，只要他们能够遵守法庭的各项规章制度，并且法院认为他们的存在并不会干扰到案件的审理及法庭的正常秩序，那么他们也是可以旁听的。这体现了司法公开的原则，允许公众监督司法过程。
然而，以下几类人员则被排除在旁听之外：
证人、鉴定人以及准备在庭上发表专业意见的具备特殊知识的人士：这类人员由于其特殊角色和可能涉及的证据内容，为避免潜在的利益冲突或信息泄露，不得旁听庭审。
未经人民法院批准的未成年人：考虑到庭审中可能涉及不适宜未成年人接触的内容，为保护其身心健康，一般情况下未成年人不得旁听。若需旁听，必须事先获得人民法院的批准。
拒绝接受安全检查的人：安全检查是保障法庭安全的重要措施，拒绝接受检查的人员将被禁止进入法庭旁听。
处于醉酒状态、患有精神疾病或者其他精神状况异常的人：这类人员由于无法正常控制自己的行为和思维，可能在庭审过程中扰乱法庭秩序，影响庭审的正常进行。
其他可能会对法庭安全构成威胁或者扰乱法庭秩序的人：这包括但不限于携带武器、凶器或其他危险物品的人，以及与案件有利害关系且可能在庭审中做出过激行为、试图干扰庭审公正进行的人等。
此外，还有一些特殊情况下的限制：
涉及国家机密、商业机密、个人隐私的案件，以及当事人主动申请不公开审理的案件，一般情况下是不允许旁听的。这是为了保护相关机密和隐私，维护社会秩序和公共利益。
依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。这是为了保护未成年犯罪人的隐私和未来生活。
旁听庭审时，旁听人员需要遵守法庭纪律，如保持安静、不得录音录像、不得随意走动等。违反法庭纪律的，可能会被警告、训诫，甚至被强制带出法庭。
建议：如果您打算旁听刑事诉讼庭审，请务必提前了解相关案件信息，确认是否允许旁听，并遵守法庭的各项规章制度。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。