结论：车辆未过户发生事故时，责任归属需结合具体情况判断，但通常情况下，若车辆已完成交付，原车主不承担责任，而是由实际控制和使用车辆的受让人承担赔偿责任。不过，也存在一些特殊情形，原车主可能需要承担部分或全部责任。

一、常规情况：已完成交付但未过户

1. 责任主体：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十条的规定，当机动车已经通过买卖或其他方式转让并交付，但尚未办理登记手续时，若该车辆发生交通事故且属于机动车一方的责任，赔偿责任应由受让人（即买受人）承担。

2. 原理阐述：机动车作为动产，其所有权转移以交付为标志。一旦车辆完成交付，原车主便不再实际控制和使用该车辆，也无法从车辆的运行中获益。因此，由实际控制和使用车辆的受让人来承担赔偿责任是合理的。

3. 实例说明：例如，甲将汽车卖给乙，双方签订了买卖合同，并且甲已将车辆交付给乙，但尚未办理过户手续。若乙驾驶该车发生交通事故且负有责任，则赔偿责任应由乙承担，而非甲。

二、特殊情形：原车主可能承担责任的情况

1. 原车主存在过错：

   • 若原车主在转让车辆时明知车辆存在安全隐患（如刹车失灵、灯光故障等），却未告知受让人，导致事故发生，原车主可能需要根据其过错程度承担部分赔偿责任。
   • 例如，卖方明知车辆制动系统故障仍出售，导致事故发生，卖方需担责。

2. 车辆被多次转让：

   • 若车辆经过多次转让但均未办理过户手续，发生交通事故时，责任通常应由最后一次转让并交付的受让人承担。然而，如果前手转让人存在过错，如明知车辆不符合安全标准仍进行转让，他们也可能被认定需要承担一定责任。

3. 非法转让（如盗抢车辆交易）：

   • 在这种情况下，原车主对事故的发生没有过错，因此不承担责任。赔偿责任应由肇事者（如能找到）或保险公司（如购买了相关保险）来承担。但若原车主参与非法转让，则可能需承担连带责任。

三、关键影响因素与实务建议

1. 是否存在过错：

   • 原车主若存在选任不当（如将车辆交给无资质人员）、保养失职等过错，需承担相应责任。

2. 保险覆盖情况：

   • 交强险在责任限额内赔偿，不足部分按责任比例分担。未投保交强险的，投保义务人需在交强险范围内先行赔付。

3. 实务建议：

   • 对买方：及时办理过户手续，避免法律风险；检查车辆保险状态，确保交强险有效；保存购车合同、付款凭证等证据。
   • 对卖方：完成交付后及时协助过户；明确书面告知车辆瑕疵；解除保险合同时通知保险公司。

四、争议解决

若发生争议，协商不成可通过诉讼主张权利。在诉讼过程中，需提供车辆交接证据（如收条、聊天记录）、维修记录等材料，以证明自己的主张。

总之，车辆未过户发生事故时，责任归属需结合具体情况判断。在处理此类纠纷时，建议当事人提供相关证据来证明自己的主张，并直接向我咨询以获取更具体的法律建议。