可以起诉。凭借录音威胁孩子，若该行为侵犯了孩子的合法权益，如造成精神损害或侵犯隐私权等，相关权益人可以依法向法院提起诉讼。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、从侵权责任角度分析
精神损害赔偿：
- 如果录音内容涉及对孩子的侮辱、诽谤或恶意贬低，导致孩子精神受到严重损害，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，孩子或其法定代理人（如父母）有权要求侵权人承担精神损害赔偿责任。
- 精神损害赔偿的数额会根据侵权人的过错程度、侵权行为的具体情节、造成的后果以及受诉法院所在地平均生活水平等因素综合确定。
隐私权保护：
- 录音可能涉及孩子的私人信息或隐私，如果未经孩子或其法定代理人同意而擅自录制并传播，可能构成对隐私权的侵犯。
- 根据相关法律规定，隐私权受法律保护，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，受害方有权要求停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
二、从刑事责任角度分析（若行为严重）
- 如果录音威胁行为涉及敲诈勒索、侮辱、诽谤等犯罪行为，且情节严重，可能构成刑事犯罪。
- 在这种情况下，受害方或其法定代理人可以向公安机关报案，由公安机关依法进行侦查，并可能由检察机关提起公诉。
- 如果犯罪行为成立，侵权人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
三、从诉讼程序角度分析
起诉条件：
- 原告应是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在孩子受威胁的情况下，孩子本人或其法定代理人（如父母）可以作为原告。
- 被告应是实施威胁行为的侵权人。
- 起诉应有具体的诉讼请求和事实、理由。即原告需要明确要求被告承担什么责任（如停止侵害、赔偿损失等），并提供相关证据支持其主张。
- 案件应属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
诉讼流程：
- 原告应向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。
- 法院在受理案件后，会依法进行审理，包括开庭、举证、质证、辩论等环节。
- 法院会根据审理情况作出判决，判决可能包括要求被告停止侵害、赔偿损失等。
四、建议与注意事项
- 收集证据：在提起诉讼前，应尽可能收集相关证据，如录音资料、证人证言等，以证明侵权行为的存在和造成的损害。
- 咨询专业律师：虽然我作为常虎律师可以为你提供法律咨询，但在具体案件中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 保护孩子权益：在处理此类问题时，应优先考虑孩子的身心健康和合法权益，避免对孩子造成二次伤害。
综上所述，凭借录音威胁孩子是可以起诉的，具体起诉角度和诉讼程序需根据实际情况和法律规定来确定。如果你或孩子面临此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。