针对您提出的“骑摩托车撞了轿车，保险公司是否理赔”的问题，这主要取决于您所购买的保险类型以及事故的具体情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，如果您购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险），那么在摩托车事故导致除驾驶员和被保人外的无过错受害者（如轿车车主或乘客）遭遇人身伤害或财产损失时，保险公司必须依据法律规定，在交强险的限额内进行赔付。这是交强险的基本保障功能，旨在保护交通事故中受害人的基本权益。

然而，如果事故损失是由受害者故意引发的，或者事故责任完全在您这一方且未造成第三方损失（仅摩托车和轿车受损，且您负全责），但您未购买相应的车辆损失险或第三者责任险的扩展保障，那么保险公司可能不会对轿车的损失进行赔偿。特别是，如果仅涉及您自身车辆的损失，且您未购买摩托车车损险，那么保险公司也不会对您摩托车的损失进行赔付。

另外，如果您还购买了商业车险中的第三者责任险，并且该险种的保额足够覆盖轿车的损失，那么在交强险赔付后，不足部分可以由第三者责任险进行赔付。但同样，如果事故是由受害者故意造成的，或者存在其他免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司将不会进行赔偿。

此外，如果您或轿车上的乘客在事故中受伤，且您购买了意外险或车上人员责任险，那么受伤人员可以根据保险合同的约定获得医疗费用补偿或伤残赔付。

总结来说，保险公司是否理赔取决于多个因素：一是您购买的保险类型；二是事故的具体情况，包括责任划分、是否涉及第三方损失等；三是保险合同中的具体条款和免责情形。因此，在发生事故后，您应及时联系保险公司，提供事故详情和相关证据，以便保险公司进行理赔调查和处理。

最后，我建议您在购买保险时，仔细阅读保险合同和条款，了解保险的保障范围和免责情形，以便在需要时能够得到及时的保障和赔偿。