货车撞上非机动车道上的车，责任划分需依据具体情况，由交管部门根据当事人行为对事故的作用及过错严重程度来确定，无法直接判定谁负全责。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分依据
根据《道路交通事故处理程序规定》和《中华人民共和国道路交通安全法》，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，会综合考虑当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，从而确定责任。这意味着，责任划分并非简单的一方全责或另一方无责，而是需要根据具体案情来判定。
二、可能的情况及责任划分
货车违规进入非机动车道
- 如果货车因违规（如闯红灯、未按规定车道行驶等）进入非机动车道，并与非机动车发生碰撞，那么货车很可能承担主要责任或全部责任。因为货车的违规行为是事故发生的主要原因。
非机动车违规在非机动车道上行驶
- 虽然非机动车在非机动车道上行驶是合法的，但如果非机动车存在违规行为（如超速、违规载人、未按规定信号灯行驶等），且这些违规行为与事故发生有直接关系，那么非机动车也可能承担一定责任。不过，在非机动车道上正常行驶的非机动车，通常不会被认定为事故责任方，除非其存在明显的过错。
双方均有过错
- 如果货车和非机动车都存在过错，比如货车轻微违规而非机动车也存在一定违规行为，那么责任可能会根据双方的过错程度进行划分，可能是同等责任、主次责任等。具体责任比例需要由交管部门根据案情来判定。
货车正常行驶，非机动车突然闯入
- 如果货车在机动车道上正常行驶，而非机动车突然闯入机动车道导致碰撞，那么非机动车很可能承担主要责任或全部责任。因为非机动车的违规闯入是事故发生的主要原因。但这也需要具体案情来判定，比如货车是否采取了合理的避让措施等。
三、责任划分的种类
责任划分通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。具体责任种类需要根据案情和交管部门的判定来确定。
四、建议与提醒
- 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交管部门到来处理。
- 不要私自协商责任划分或赔偿事宜，以免引发后续纠纷。
- 保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便交管部门调查取证。
- 最终的责任划分应以交管部门出具的交通事故责任认定书为准。
如果您或他人遇到了类似的交通事故责任划分问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。